[發(fā)明專利]盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)本地及遠(yuǎn)程監(jiān)控方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710044712.3
• 申請(qǐng)日: 2007-08-09
• 公開（公告）號(hào): CN101148989A
• 公開（公告）日: 2008-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)兆基;吳曉維;周曉春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海港機(jī)重工有限公司
• 主分類號(hào): E21D9/093
• 分類號(hào): E21D9/093
• 代理公司: 上海明成云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 周成;陳紫云

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及設(shè)備的自動(dòng)控制技術(shù)，更具體地說，涉及盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)本地及遠(yuǎn)程監(jiān)控方法。

背景技術(shù)

隨著我國基礎(chǔ)設(shè)施大規(guī)模建設(shè)以及西部大開發(fā)戰(zhàn)略的實(shí)施，公路、鐵路、大中型水電站建設(shè)以及南水北調(diào)等工程都將有大量的隧道需要建設(shè)。并且當(dāng)前我國城市建設(shè)正處在高速發(fā)展時(shí)期，一些城市正在開展或正準(zhǔn)備開展城市地下空間規(guī)劃，還有許多城市正在進(jìn)行地鐵等大型城市基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)。越來越多的工程建設(shè)將需求盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的介入。盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)歸類于大中型重機(jī)械，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)繁復(fù)，且工作環(huán)境是在地面以下。這些都對(duì)該機(jī)構(gòu)的監(jiān)控管理提出了很高要求，分析以往的監(jiān)控功能，畫面大多比較簡(jiǎn)易，對(duì)整機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控面較少，且不能滿足遠(yuǎn)程監(jiān)控管理。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的為提供一種盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)本地及遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，該方法能實(shí)現(xiàn)本地及遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)各部分機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)，收集信息并分類整理、組成各種動(dòng)畫及圖表，方便對(duì)設(shè)備操作及維修，使得管理者在地面上和異地也可對(duì)盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行管理監(jiān)控和提供技術(shù)支持。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所述的盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)本地及遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，包括：

建立數(shù)據(jù)庫，實(shí)時(shí)接受并存儲(chǔ)所述盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行數(shù)據(jù)；

提供對(duì)所述盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行監(jiān)控的監(jiān)控畫面；

所述監(jiān)控實(shí)時(shí)顯示盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行數(shù)據(jù)；并在所述監(jiān)控畫面上對(duì)盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行監(jiān)控操作。

所述監(jiān)控畫面包括有菜單畫面，所述菜單畫面提供顯示盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的當(dāng)前操作模式、操作位置、控制狀態(tài)；對(duì)電源的工作狀態(tài)顯示和控制；對(duì)刀盤機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)和注漿機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)顯示；實(shí)時(shí)獲得盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的報(bào)警信息，以及實(shí)現(xiàn)和其它監(jiān)控畫面的切換。

所述其它監(jiān)控畫面包括工班紀(jì)錄畫面，報(bào)警畫面，PLC畫面，電子圖紙畫面，維修畫面，整機(jī)畫面，刀盤畫面，加泥畫面，推進(jìn)畫面，注漿畫面，輸送畫面，管片拼裝畫面。

所述工班紀(jì)錄畫面對(duì)盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的工作記錄和機(jī)構(gòu)的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行統(tǒng)計(jì)顯示，并提供工班記錄的按時(shí)段顯示。

所述報(bào)警畫面實(shí)時(shí)顯示盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)的報(bào)警，并對(duì)歷史報(bào)警進(jìn)行記錄、查詢。

所述PLC畫面對(duì)盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的PLC主從站通訊狀態(tài)以及各具體輸入輸出點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控顯示。

所述電子圖紙畫面動(dòng)態(tài)顯示盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)電氣圖紙。

所述維修畫面顯示盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的重要器件的使用磨損情況，提醒管理者對(duì)器件的維護(hù)更換。

所述整機(jī)畫面實(shí)時(shí)顯示盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的掘進(jìn)的速度和總里程。

所述刀盤畫面用圖形動(dòng)態(tài)顯示刀盤的運(yùn)行狀態(tài)，并用文本形式實(shí)時(shí)顯示刀盤轉(zhuǎn)矩，俯仰，轉(zhuǎn)角，刀盤速度和刀盤旋轉(zhuǎn)方向運(yùn)行數(shù)據(jù)，用顯示燈形式對(duì)各刀盤驅(qū)動(dòng)進(jìn)行狀態(tài)顯示。

所述加泥畫面顯示盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的加泥機(jī)構(gòu)中變頻器以及被變頻器控制的加泥泵和電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，

所述推進(jìn)畫面實(shí)時(shí)顯示盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)中各千斤頂?shù)倪\(yùn)行狀態(tài)。

所述注漿畫面實(shí)時(shí)顯示注漿中變頻器運(yùn)行數(shù)據(jù)，圖形化、動(dòng)畫顯示注漿機(jī)構(gòu)中受PLC控制的泵和電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)時(shí)顯示注漿液體的變化狀況以及注漿管運(yùn)行狀態(tài)。

所述輸送畫面實(shí)時(shí)顯示盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)輸送機(jī)構(gòu)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行數(shù)據(jù)。

所述管片拼裝畫面實(shí)時(shí)顯示管片拼裝的各運(yùn)作狀態(tài)。

另外，該方法還提供有遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)，所述監(jiān)控畫面、數(shù)據(jù)庫利用該遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控管理。

所述遠(yuǎn)程監(jiān)控管理時(shí)，還提供了登陸界面，需向登陸界面內(nèi)輸入登陸口令。

采用本發(fā)明的技術(shù)方案，該盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)本地及遠(yuǎn)程監(jiān)控方法能實(shí)時(shí)形象、準(zhǔn)確、全面地反映盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)主要機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)，并可結(jié)合遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)在地面上和異地進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)瀏覽顯示和監(jiān)控，方便了對(duì)盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的管理和維護(hù)，另外，該方法在普通PC機(jī)上就可進(jìn)行實(shí)施操作，大大降低了盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的監(jiān)控管理成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明：

圖1為本發(fā)明所述盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)本地及遠(yuǎn)程監(jiān)控方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明所述菜單畫面；

圖3為本發(fā)明所述工班統(tǒng)計(jì)畫面；

圖4為本發(fā)明所述工班報(bào)表查詢畫面；

圖5為本發(fā)明所述報(bào)警畫面；

圖6為本發(fā)明所述報(bào)警故障篩選設(shè)置界面；

圖7為本發(fā)明所述盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)故障幫助界面；

圖8為本發(fā)明所述PLC畫面；

圖9為本發(fā)明所述電子圖紙畫面；

圖10為本發(fā)明所述維修畫面；

圖11為本發(fā)明所述整機(jī)畫面；