[發(fā)明專利]結(jié)合色度偏差和亮度偏差的視頻運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710043734.8
• 申請(qǐng)日: 2007-07-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101098462A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張瑞;張思竹;楊小康;余松煜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;G06T7/20
• 代理公司: 上海交達(dá)專利事務(wù)所
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

1、一種結(jié)合色度偏差和亮度偏差的視頻運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，具體步驟如下：

第一步，背景幀的提取

使用統(tǒng)計(jì)加濾波的方法來(lái)進(jìn)行背景幀的提取，首先用統(tǒng)計(jì)的方法分通道提取背景幀，然后采用中值濾波來(lái)消除分通道提取的背景幀中顏色不平衡點(diǎn)的干擾，最后將飽和度劇變點(diǎn)的原RGB三通道色度值替換成RGB三通道的色度均值，以消除中值濾波后得到的背景幀中存在的小塊的色斑；

第二步，結(jié)合亮度差和色度差的視頻運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)

在利用亮度差和色度差信息檢測(cè)前景物體前，先對(duì)亮度差和色度差矩陣進(jìn)行濾波，以消除一部分噪聲，再利用統(tǒng)計(jì)的高斯模型計(jì)算出亮度差的閾值，并根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值確定出色度差的閾值，最后對(duì)檢測(cè)的結(jié)果作保留邊界處理。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)合色度偏差和亮度偏差的視頻運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征是，所述結(jié)合亮度差和色度差的視頻運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)，步驟如下：

①計(jì)算亮度偏差和色度偏差

設(shè)E_i＝[E_R(i)，E_G(i)，E_B(i)]為背景圖像第i個(gè)像素的RGB值，I_i＝[I_R(i)，I_G(i)，I_B(i)]表示當(dāng)前圖像第i個(gè)像素的RGB值，用下式計(jì)算當(dāng)前圖像和背景圖像的亮度偏差：

αi=IR(i)ER(i)+IG(i)EG(i)+IB(i)EB(i)ER(i)2+EG(i)2+EB(i)2]]>

用下式計(jì)算當(dāng)前圖像和背景圖像的色度偏差：

CDi=(IR(i)-αiER(i))2+(IG(i)-αiEG(i))2+(IB(i)-αiEB(i))2]]>

②噪聲的消除

先對(duì)每一幀的亮度差和色度差矩陣進(jìn)行中值濾波，除去一部分噪點(diǎn)并保留邊界；

③引入概率統(tǒng)計(jì)的方法確定亮度差閾值

設(shè)pixel(i，j，d，k)為第k幀中像素(i，j)在d通道的亮度差值，按照下式將所有的亮度差值歸一化為標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布；

z＝(pixel(i，j，d，k)-μ)/σ

若取Z＝3，Φ(z＞Z)＝0.13％，則亮度差值出現(xiàn)概率小于0.13％的點(diǎn)為運(yùn)動(dòng)物體，由此確定出閾值：暗于背景的前景閾值為T_-α＝-3σ+μ；亮于背景的前景閾值為T_α＝3σ+μ；

如果前景物體比背景暗，則判定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的條件如下：

pixel(i，j，d，k)＜T_-α

如果前景物體比背景亮，則判定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的條件如下：

pixel(i，j，d，k)＞T_α

④運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分割

設(shè)由步驟②得到的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)為點(diǎn)集F_a，由原始的視頻幀和背景幀的差值得到的前景點(diǎn)集為F_b，將F_a和F_b比較以確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的邊界。