[發(fā)明專利]基于水敷法的電纜敷設(shè)作業(yè)機(jī)器人電纜推進(jìn)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710042298.2
• 申請(qǐng)日: 2007-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN101069966A
• 公開（公告）日: 2007-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙言正;付莊;郭阿茹;高國禮;姜長(zhǎng)青;吳鈺屾;于爽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué);北京優(yōu)通泰達(dá)電氣新技術(shù)發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;H02G1/06
• 代理公司: 上海交達(dá)專利事務(wù)所
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

1一種用于水敷法的電纜作業(yè)機(jī)器人的電纜推進(jìn)器，包括兩個(gè)傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括：壓緊機(jī)構(gòu)、支架、變徑機(jī)構(gòu)和兩個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)；兩個(gè)傳送機(jī)構(gòu)關(guān)于電纜中心線對(duì)稱放置，并由變徑機(jī)構(gòu)支撐，位于電纜的下方；壓緊機(jī)構(gòu)安裝在支架上，位于電纜的上方并通過上下移動(dòng)壓緊電纜；變徑機(jī)構(gòu)安裝在支架上，與壓緊機(jī)構(gòu)配合；兩個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在兩個(gè)傳送機(jī)構(gòu)外側(cè)，隨傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)鎖緊變徑機(jī)構(gòu)；

所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括滑桿、鎖緊支座、鎖緊螺桿、左鎖緊圈、右鎖緊圈；半圓形的左鎖緊圈和右鎖緊圈成對(duì)使用，其中每個(gè)鎖緊圈上面有一個(gè)螺紋孔與鎖緊螺桿配合，還有一個(gè)光孔與滑桿配合，鎖緊螺桿與滑桿設(shè)置在兩個(gè)鎖緊支座上。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于水敷法的電纜作業(yè)機(jī)器人的電纜推進(jìn)器，其特征是，所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳送帶、電機(jī)支架、傳送帶支座、主動(dòng)錐齒輪、被動(dòng)錐齒輪、電機(jī)；電機(jī)設(shè)置在電機(jī)支架上，其輸出軸與主動(dòng)錐齒輪連接；傳送帶設(shè)置在傳送帶支座上，主動(dòng)錐齒輪與被動(dòng)錐齒輪嚙合，主動(dòng)錐齒輪、被動(dòng)錐齒輪也設(shè)置在該傳送帶支座上，帶動(dòng)傳送帶動(dòng)作。

3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于水敷法的電纜作業(yè)機(jī)器人的電纜推進(jìn)器，其特征是，所述傳送帶，其傳送面與地面成30°。

4、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于水敷法的電纜作業(yè)機(jī)器人的電纜推進(jìn)器，其特征是，所述傳送機(jī)構(gòu)，其傳送面夾角為120°。

5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于水敷法的電纜作業(yè)機(jī)器人的電纜推進(jìn)器，其特征是，所述變徑機(jī)構(gòu)包括底座、變徑螺桿、左滑動(dòng)底座、右滑動(dòng)底座；底座上設(shè)置變徑螺桿，變徑螺桿上有兩部分旋向相反的螺紋，兩段螺紋分別與左滑動(dòng)底座、右滑動(dòng)底座配合，兩個(gè)傳送機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在兩個(gè)滑動(dòng)底座上。

6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于水敷法的電纜作業(yè)機(jī)器人的電纜推進(jìn)器，其特征是，所述變徑螺桿帶動(dòng)兩個(gè)滑動(dòng)底座，兩個(gè)滑動(dòng)底座帶著傳送機(jī)構(gòu)向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)。

7、根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于水敷法的電纜作業(yè)機(jī)器人的電纜推進(jìn)器，其特征是，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)輪、滑動(dòng)輪支架、壓緊機(jī)構(gòu)支板、滑動(dòng)套和壓緊螺桿；壓緊機(jī)構(gòu)支板兩側(cè)分別設(shè)置兩個(gè)滑動(dòng)輪支架，兩個(gè)滑動(dòng)輪設(shè)置在滑動(dòng)輪支架上，另兩個(gè)滑動(dòng)輪設(shè)置在壓緊機(jī)構(gòu)支板上，這四個(gè)滑動(dòng)輪在電纜的傳送過程中被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)套與壓緊螺桿螺紋配合，同時(shí)與壓緊機(jī)構(gòu)支板固聯(lián)。

8、根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于水敷法的電纜作業(yè)機(jī)器人的電纜推進(jìn)器，其特征是，所述壓緊螺桿帶動(dòng)滑動(dòng)套以及壓緊機(jī)構(gòu)支板上下移動(dòng)。

9、根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于水敷法的電纜作業(yè)機(jī)器人的電纜推進(jìn)器，其特征是，所述左鎖緊圈、右鎖緊圈有兩對(duì)，鎖緊螺桿帶動(dòng)兩片鎖緊圈相對(duì)或者相反移動(dòng)完成對(duì)滑動(dòng)底座的鎖緊以及松開。