[發明專利]一種粗軋中間坯鐮刀彎的控制方法有效
| 申請號: | 200710036563.6 | 申請日: | 2007-01-18 |
| 公開(公告)號: | CN101224471A | 公開(公告)日: | 2008-07-23 |
| 發明(設計)人: | 王自強;黃傳清 | 申請(專利權)人: | 寶山鋼鐵股份有限公司 |
| 主分類號: | B21B37/68 | 分類號: | B21B37/68;B21B37/48;B21B37/28;B21B39/14 |
| 代理公司: | 上海科琪專利代理有限責任公司 | 代理人: | 鄭明輝;張兆良 |
| 地址: | 20190*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 中間 鐮刀 控制 方法 | ||
1.一種粗軋中間坯鐮刀彎的控制方法,其特征是:
對側導板進行位置和壓力的聯合控制,側導板的位置控制是指側導板的短行程控制,即當中間坯沒有進入到側導板時,側導板開口度處于等待的位置,開口度的大小等于中間坯的寬度加上第一附加值,這時側導板的開口度遠大于中間坯的寬度;當中間坯進入到側導板區域內某個位置時,側導板的開口度減小到中間坯的寬度加上第二附加值,第二附加值根據實際的情況進行調整;在短行程動作結束后,側導板的開口度保持恒定;
側導板的壓力控制是通過伺服閥控制側導板處于設定的壓緊力的狀態,當實際的壓緊力大于設定壓力時,側導板開口度適當打開,反之適當關閉,使得側導板始終與中間坯處于接觸的狀態,對中間坯在水平方向的彎曲給予約束;
采用位置控制和壓力控制相結合,在粗軋機進行的正反道次的多道次軋制中,抑制中間坯產生鐮刀彎。
2.根據權利要求1所述的粗軋中間坯鐮刀彎的控制方法,其特征是:正向軋制的道次稱為奇數道次,其步驟是:
第1步,當中間坯未進入入口側導板前,入口側導板的開度為等待位置,即開度等于中間坯的寬度加上入口側第一附加值α1;
第2步,當中間坯進入入口側導板區域,即頭部通過入口側熱金屬檢測器時,側導板進行位置控制,側導板開度縮小為中間坯的寬度加上入口側第二附加值α2;
第3步,在中間坯進入側導板到水平軋機咬鋼前的輸送過程中,如果中間坯與側導板產生接觸,且接觸壓力大于給定值F0,則側導板由位置控制轉換為壓力控制;如果中間坯與側導板沒有產生接觸,則當水平軋機咬鋼后側導板由位置控制轉換為壓力控制;側導板轉換為壓力控制后,當側導板實際開口度小于中間坯寬度加上給定值γ時,側導板由壓力控制轉換為位置控制;而后如果中間坯與側導板之間再次接觸并且接觸壓力大于給定值F0時,側導板再次轉換為壓力控制,側導板控制方式如此循環進行;
第4步,對于位于軋機另一側的出口側導板,當中間坯到達出口側熱金屬檢測器之前,出口側導板始終處于等待位置,即中間坯的寬度加上出口側第一附加值β1;
第5步,當中間坯頭部通過出口側熱金屬檢測器之后,出口側導板開口度減小為中間坯的寬度加上出口側第二附加值β2;與入口側導板類似,如果中間坯與側導板產生接觸,且接觸壓力大于給定值F0,側導板由位置控制轉換為壓力控制;在側導板壓力控制情況下,如果側導板開口度小于中間坯寬度加上給定值γ時,出口側導板由壓力控制轉換為位置控制;而后當中間坯與側導板之間再次接觸并且接觸壓力大于給定值F0時,側導板再次轉換為壓力控制,側導板控制方式如此循環進行。
3.根據權利要求1或2所述的粗軋中間坯鐮刀彎的控制方法,其特征是:反向軋制的道次稱為偶數道次,偶數道次的入口側導板和出口側導板即為奇數道次的出口側導板和入口側導板,在粗軋機進行的反向軋制中,中間坯鐮刀彎的控制方法步驟為奇數道次步驟的第2、3、4、5步。
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