[發明專利]電機線圈漲型方法及全伺服數控電機線圈漲型機

無效

• 申請號: 200710035016.6
• 申請日: 2007-05-29
• 公開（公告）號: CN101056023A
• 公開（公告）日: 2007-10-17
• 發明（設計）人: 胡桂林;孔銳;朱永隆;胡進
• 申請（專利權）人: 株洲南車電機股份有限公司;株洲南方機電制造有限公司
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所
• 代理人: 趙洪

1、一種電機線圈漲型方法，包括線圈夾持與線圈漲型步驟，其特征在于：所述的線圈漲型步驟中包括將待漲型的線圈直線邊拉伸、線圈端部抬高以及線圈直線邊扭曲和鼻部扭曲動作，各折彎處的圓弧以及端部漸開線成型動作。

2、根據權利要求1的所述的電機線圈漲型方法，其特征在于：所述的線圈夾持是將待漲型的梭形線圈左右兩端由2個鼻端夾持機構夾緊，上下兩直線邊分別由4個直線部分夾持機構夾緊，所述的待漲型的梭形線圈的夾持點作為線圈漲型過程的工藝參數定位點。

3、根據權利要求2的所述的電機線圈漲型方法，其特征在于：所述的線圈漲型動作順序是先使梭形線圈的上下兩邊拉開距離到工藝設定的寬度，同時使端部成為斜線狀；再使線圈的直線部分與鼻端同步旋轉，使上層邊、下層邊與鼻端達到設定的夾角，所述的線圈各折彎處的圓弧以及端部漸開線成型由夾持機構在上述動作執行的同時自動完成。

4、實施權利要求3所述的電機線圈漲型方法的全伺服數控電機線圈漲型機，它包括運動驅動部分和機械部分，其特征在于：所述的機械部分包括基礎機架和左上機械臂與機械手組合、左下機械臂與機械手組合、右上機械臂與機械手組合、右下機械臂與機械手組合、左端部活動機架及鼻端夾子組合、右端部活動機架及鼻端夾子組合組成，上述各部件的運動分別由其對應的交流伺服驅動模塊、交流伺服電機、邏輯控制器驅動和控制。

5、根據權利要求4的所述的全伺服數控電機線圈漲型機，其特征在于：所述的左上機械臂與機械手組合與左下機械臂與機械手組合固定安裝在左活動支架上，左活動支架通過導軌安裝在基礎機架上，由左半組合X向運動伺服模塊驅動作X向運動；右上機械臂與機械手組合與右下機械臂與機械手組合固定安裝在右固定支架上，右固定支架固定安裝在基礎機架上；左端部活動機架及鼻端夾子組合通過導軌安裝在左活動支架上，由左端部活動機架X向運動伺服模塊驅動作X向運動；右端部活動機架及鼻端夾子組合通過導軌安裝在右固定支架上，由右端部活動機架X向運動伺服模塊驅動作X向運動。

6、根據權利要求5所述的全伺服數控電機線圈漲型機，其特征在于：所述的左端部活動機架及鼻端夾子組合的結構為：左端部機架X向移動支架通過導軌安裝在左活動支架上，由左端部活動機架X向運動伺服模塊驅動作X向運動；左端部機架Y向移動支架通過導軌安裝在左端部機架X向移動支架上，由左端部活動機架Y向運動伺服模塊驅動作Y向運動，所述的鼻端夾子固定部分通過左鼻端夾子YZ平面旋轉軸安裝在左端部機架Y向移動支架上，由左鼻端夾子YZ平面旋轉伺服模塊驅動在YZ平面內旋轉；左鼻端夾子活動部分通過導軌安裝在左鼻端夾子固定部分上，由左鼻端夾子Z向夾緊伺服模塊驅動作Z向運動；所述的右端部活動機架及鼻端夾子組合的結構與左端部活動機架及鼻端夾子組合結構相同，各運動部件由相應的伺服模塊驅動。

7、根據權利要求5所述的全伺服數控電機線圈漲型機，其特征在于：所述的左上機械臂與機械手組合以及左下機械臂與機械手組合結構為：左固定支撐板固定安裝在左活動支架上，可隨左活動支架一起X向運動；左上機械臂后臂通過轉軸安裝在左固定支撐板上，由左上機械臂后臂旋轉驅動模塊驅動在YZ平面內旋轉運動；左上機械臂前臂通過轉軸安裝在左上機械臂后臂上，由左上機械臂前臂旋轉驅動模塊驅動在YZ平面內旋轉運動；左上機械手通過轉軸安裝在左上機械臂前臂上，由左上機械手旋轉驅動模塊驅動在YZ平面內作旋轉運動；所述的左上機械手上固定安裝有直線夾子；左上頂弧裝置通過轉軸安裝在左上機械手上，由氣缸驅動在YZ平面內作旋轉運動；左下機械臂后臂通過轉軸安裝在左固定支撐板上，由左下機械臂后臂旋轉驅動模塊驅動在YZ平面內作旋轉運動；左下機械臂前臂通過轉軸安裝在左下機械臂后臂上，由左下機械臂前臂旋轉驅動模塊驅動在YZ平面內作旋轉運動；左下機械手通過轉軸安裝在左下機械臂前臂上，由左下機械手旋轉驅動模塊驅動在YZ平面內作旋轉運動；所述的左下機械手固定安裝有直線夾子；左下頂弧裝置通過轉軸安裝在左下機械手上，由氣缸驅動在YZ平面內作旋轉運動；所述的右機械臂與機械手組合的結構與左機械臂與機械手組合結構相同，各運動部件由相應的伺服模塊驅動。