[發(fā)明專利]管道清潔機器人

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710029230.0
• 申請日: 2007-07-18
• 公開（公告）號: CN101347785A
• 公開（公告）日: 2009-01-21
• 發(fā)明（設計）人: 劉柏生
• 申請（專利權）人: 劉柏生
• 主分類號: B08B9/04
• 分類號: B08B9/04;B25J5/00;B25J19/04
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司
• 代理人: 郝傳鑫

技術領域

本發(fā)明涉及一種管道清潔設備領域，尤其涉及一種管道清潔機器人。

背景技術

目前，對于例如中央空調風管等管道的清潔，由于人力不可及通常采用專門的管道清潔設備，管道清潔機器人即是較常用的一種。

中國發(fā)明專利申請第200510031977.0號揭露了一種適于中央空調管道清掃、吹氣、鞭打、機械鏟、吸塵、消毒的多功能管道清掃機器人，它的主要結構是，兩側有行走履帶的車身前部有可升降的升降臂或消毒液噴灑器、吸塵器，升降臂的前端有可同步轉動的左、右、前出軸及毛刷；車身頂部有安裝在豎軸上的可轉動U型支架，其上裝有攝像與照明箱，該箱可俯、仰轉動且其裝有攝像頭和照明燈。

然而，上述現(xiàn)有方案存在諸多缺陷，例如：1、只能執(zhí)行單一的清掃或吸塵功能：由于其只有將裝有用于清掃的毛刷的升降臂卸下后才能安裝吸塵器，因此無法實現(xiàn)邊清掃邊吸塵，只能先清掃后再來吸塵，使用上極為不便；2、其采用筆記本電腦進行控制，無法智能化、精確地控制機器人的行走及動作；3、其升降臂上的出軸不是可拆卸式設計，無法因應不同口徑、形狀的管道而更換相適應的主軸。

發(fā)明內容

本發(fā)明實施例要解決的技術問題在于，提供一種可同步進行清掃和吸塵工作的管道清潔機器人。

為解決上述技術問題，本發(fā)明實施例提供一種管道清潔機器人，包括：機體、連接在所述機體上的升降桿以及設置在所述升降桿上的清掃裝置，還包括設置在所述機體上的吸塵裝置。

本發(fā)明實施例具有以下有益的效果：通過設置的清掃裝置和吸塵裝置，無需先后拆裝即可實現(xiàn)邊清掃邊吸塵的同步工作方式。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例一的立體結構示意圖。

圖2是本發(fā)明實施例一的側面正視圖。

圖3是本發(fā)明實施例一中毛刷的結構示意圖。

圖4是本發(fā)明實施例二的立體結構示意圖。

圖5是本發(fā)明實施例二的側面正視圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明實施例進行詳細描述。

請同時參照圖1、2所示，本發(fā)明實施例一管道清潔機器人包括機體1、連接在機體1上的升降桿2、設在升降桿2末端的清掃裝置3以及設置在機體1上的吸塵裝置。

機體1的頂部和底部中央分別向內凹陷形成上凹槽11和下凹槽12。在機體1前端的上凹槽11左右兩側設有高亮度的行走車燈13，用于在黑暗或光線不充足的環(huán)境下提供照明。機體1的左右兩側分別設有履帶14，其包覆有行走前輪15和行走后輪16。機體1的頂部還裝配有監(jiān)視裝置17，其俯仰旋轉角度為向下60°，向上90°；其水平旋轉角度為350°，因此可以環(huán)顧四周，無一遺漏。本實施例中監(jiān)視裝置17采用Sony公司的1/3?CCD?625線高清紅外夜視廣角監(jiān)視攝像頭，可使得其監(jiān)視圖像更加清晰逼真。

升降桿2連接在上凹槽11的末端，其朝向上凹槽11的一側設有狹槽21。支撐桿20一端位于上凹槽11內，另一端位于狹槽21內，通過支撐位置的變化來調節(jié)升降桿2的升降角度。本實施例中升降桿2的升降角度為60°，可有效清掃250mm-800mm不同高度的管道。

請參照圖4所示，升降桿2的前端設有變速箱22，變速箱22的主軸23為可拆卸式設計，可根據(jù)不同寬度的管道配置不同長度的主軸23，更換方便。主軸23與變速箱22的裝配方式包括與變速箱22軸面方向的相水平的水平裝配方式，以及與變速箱22軸面方向的相垂直的垂直裝配方式，本實施例中為水平裝配方式(圖4所示為垂直裝配方式)。清掃裝置3設置在升降桿2的末端，與變速箱22的主軸23相連。請參照圖3所示，本實施例中清掃裝置3是清掃毛刷，其具有圓環(huán)形毛刷主體30，外覆有刷毛，且毛刷主體30與變速箱主軸23共軸向。與現(xiàn)有清掃毛刷相比，本實施例中還設有毛刷側面板31，通過螺釘?shù)劝惭b在毛刷主體30的側面，也與毛刷主體共軸向。毛刷側面板31上植有側面刷毛32，使管道側面清掃也更加簡單方便。本實施例中變速箱22為1∶2.5換向變速箱，毛刷的扭力可達3牛頓/米。

吸塵裝置包括吸塵頭41、吸塵管道42以及吸塵器接口43。吸塵頭41設置在機體1的前端或后端，本實施例中是設置在機體1的前端。吸塵管道42位于機體1的下凹槽12中，一端連接吸塵頭41，一端延伸至機體1的相對另一端，與吸塵器接口43相連。吸塵器接口43可與現(xiàn)有各種普通吸塵器相接。因此，使用時，只要將普通吸塵器與吸塵器接口43連接上，就可實現(xiàn)一邊通過毛刷3清掃，一邊通過吸塵裝置吸走清掃下的污物的同步工作方式，工作效率顯著提高。