[發明專利]運動疊加式直線型超聲電機及電激勵方式

在審

• 申請號: 200710020962.3
• 申請日: 2007-04-05
• 公開（公告）號: CN101071999A
• 公開（公告）日: 2007-11-14
• 發明（設計）人: 趙淳生;李玉寶
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: H02N2/04
• 分類號: H02N2/04;H02N2/06
• 代理公司: 南京蘇高專利事務所
• 代理人: 闕如生

1.一種運動疊加式直線型超聲電機，包括定子、動子和壓電陶瓷片，其特征在于，所述定子包括環形彈性體(2)、壓電陶瓷片(10)，其中環形彈性體(2)的上下兩外側面帶有均勻分布的驅動齒，兩片壓電陶瓷片(10)分別粘接在環形彈性體(2)內腔上下兩內側表面上，所述動子包括內側面帶滑輪的上下兩塊滑塊(7，3)和可動的上滑條(6)、固定的下滑條(1)，其中可動的上滑條(6)內側面壓在環形彈性體(2)上外側面的驅動齒上，固定的下滑條(1)內側面壓在環形彈性體(2)下外側面的驅動齒上，上滑塊(7)通過內側面的滑輪放置在可動的上滑條(6)外側面上，下滑塊(3)通過內側面的滑輪與固定的下滑條(1)的外側面相接觸，利用螺栓(4)貫穿于定子和動子的中間孔并通過套裝在螺栓(4)上端上的壓縮彈簧(9)提供的彈簧力及置于環形彈性體(2)內腔中間的中間塊(11)，將定子和動子連接成一整體構成運動疊加式直線型超聲電機。

2.一種如權利要求1所述的運動疊加式直線型超聲電機的電激勵方式，其特征在于，用兩個相位差為π/2的正弦信號同時激勵定子的兩個同頻相位差π/2的振動模態可使定子產生行波，使得定子上下驅動齒面產生橢圓運動推動動子連續直線運動。