[發明專利]無齒行波旋轉超聲電機及工作模態和電激勵方式

無效

• 申請號: 200710020961.9
• 申請日: 2007-04-05
• 公開（公告）號: CN101072001A
• 公開（公告）日: 2007-11-14
• 發明（設計）人: 趙淳生;金家楣
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: H02N2/16
• 分類號: H02N2/16;H02N2/14
• 代理公司: 南京蘇高專利事務所
• 代理人: 闕如生

1.一種無齒行波旋轉超聲電機，包括定子、轉子和壓電陶瓷，其特征在于，所述定子為環形夾心式結構：兩片壓電陶瓷被夾持在兩個環形定子之間，電極片夾持在兩片壓電陶瓷之間；所述轉子由第一轉子和第二轉子所組成，其中，第一轉子上的連接機構穿過環形定子內腔，其工作面壓在定子的一個端面上，第二轉子通過螺紋與第一轉子的連接機構相連，其工作面壓在定子的另一個端面上，通過螺紋的緊固使第一轉子和第二轉子上連接工作面的腹板產生彈性變形，提供定子與轉子間的預壓力。

2.一種如權利要求1所述的無齒行波旋轉超聲電機的工作模態，其特征在于，采用定子2個同頻同形面內振動模態作為工作模態；在工作模態下由于泊松效應，定子產生軸向變形，為定子兩個端面上的質點提供軸向位移。

3.一種如權利要求1所述的無齒行波旋轉超聲電機的電激勵方式，其特征在于，用相位差為π/2或-π/2的兩個正弦信號經壓電陶瓷同時激勵定子在空間上相差π/2的同形面內振動模態，使定子端面上產生行波的同時，其與轉子工作面相接觸的表面質點產生橢圓運動，經摩擦推動轉子轉動。