[發(fā)明專利]塔式起重機電子聯(lián)動操縱系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710016234.5
• 申請日: 2007-07-26
• 公開（公告）號: CN101100268A
• 公開（公告）日: 2008-01-09
• 發(fā)明（設計）人: 王積永
• 申請（專利權）人: 山東富友有限公司;王積永
• 主分類號: B66C13/18
• 分類號: B66C13/18
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司
• 代理人: 苗峻

技術領域

本發(fā)明涉及電控操作技術領域，尤其涉及一種塔式起重機電子聯(lián)動操縱系統(tǒng)。

背景技術

目前塔式起重機所選用的常規(guī)聯(lián)動臺，一般是由機械傳動部件驅動萬能轉換開關或凸輪組開關，在不同檔位實現(xiàn)不同的開關閉合次序，以達到控制電控柜的目的。但由于不同型號塔機所選機構不同，同機型塔機所選機構也不盡相同，而且即便機構相同，但由于各廠家生產(chǎn)經(jīng)營及設計理念不同，所有這些都會導致電控原理不同，從而最終導致其聯(lián)動臺開關數(shù)量和閉合次序不同。這樣就給塔機主機生產(chǎn)商及聯(lián)動臺配套生產(chǎn)商的生產(chǎn)管理，采購管理，售后服務帶來諸多麻煩。

另一方面，由于電控柜系統(tǒng)要接入各種限制器，電控柜端子排要予留接入端子，導致電控柜布線煩瑣，生產(chǎn)制作效率低，維護查錯困難。

同時常規(guī)聯(lián)動臺本身無法解決由于換檔操作不到位而出現(xiàn)溜鉤的問題，若想解決此問題只能從電控系統(tǒng)著手，這樣必然導致電控系統(tǒng)更加龐大、煩瑣(目前國內(nèi)98％的企業(yè)未對此做出處理)。

在這種前提下研發(fā)一種通用型智能聯(lián)動臺具有十分重要的意義。隨著本產(chǎn)品的成功推出必將進一步提升我國塔式起重機電控操縱系統(tǒng)的整體水平，更好的協(xié)助塔機主機生產(chǎn)商從容面對高端市場競爭，為塔機行業(yè)機構數(shù)字化驅動奠定基礎，在此產(chǎn)品基礎之上進而可延展至行車控制系統(tǒng)等領域，發(fā)展前景十分廣闊。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種便于操作人員使用、設計簡單、使用安全的塔式起重機電子式聯(lián)動操縱系統(tǒng)。

本發(fā)明提供的塔式起重機電子聯(lián)動操縱系統(tǒng)包括控制箱、顯示屏和電控柜驅動單元，其中所述控制箱包括分別設置在駕駛室內(nèi)司機座椅兩邊的左、右兩個控制箱，所述顯示屏設置在駕駛室前端，電控柜驅動單元安裝于電控柜內(nèi)。

其中右控制箱內(nèi)設置有起升檔位傳感器，左控制箱內(nèi)設置有回轉、變幅檔位傳感器及主控板。

優(yōu)選的，電控柜驅動單元上連接有限位器，電控柜驅動單元上的單片機對限位信號進行處理，并發(fā)出限位控制指令。

進一步，左、右控制箱分別具有操縱手柄，所述操縱手柄通過機械裝置帶動檔位傳感器旋轉，傳感器旋轉時將發(fā)出脈沖信號并傳遞給主控板的單片機，由單片機計算出手柄所在檔位及旋向，根據(jù)檔位和旋向以及電控柜驅動單元采集到的限制器限位信息發(fā)出控制指令，傳遞給電控柜驅動單元，驅動相應回路的晶閘管斷開或閉合從而控制交流接觸斷開或吸合，實現(xiàn)對機構速度和方向的控制。

進一步，該系統(tǒng)還具有零位自鎖和自復位裝置，自鎖按鈕設置于操縱手柄上。系統(tǒng)允許手柄檔位同機構工作實際的檔位不同步。并且系統(tǒng)的檔位進入?yún)^(qū)間小于退出該檔位的區(qū)間。

所述手柄無論處于什么位置，一定處于某一檔位區(qū)間之內(nèi)，以避免檔位切換時脫檔情況的發(fā)生。當所述手柄在某一檔位停留不足3秒時，要延時到3秒方能進行檔位切換。

所述顯示屏用于顯示手柄檔位信息、機構實際工作檔位信息以及限位信息，檔位切換時系統(tǒng)有聲音提示。

本發(fā)明的有益效果如下：

1、本發(fā)明所述電子聯(lián)動系統(tǒng)的手柄無論處于什么位置，一定處于某一檔位區(qū)間之內(nèi)，避免了檔位切換時脫檔情況的發(fā)生，且電子聯(lián)動操縱系統(tǒng)的檔位進入?yún)^(qū)間小于退出該檔位的區(qū)間，這樣可以有效避免常規(guī)聯(lián)動臺處于兩個檔位臨界位置時，檔位不停切換的問題。

2、實現(xiàn)了機構由低速向高速切換時換檔延時功能。系統(tǒng)根據(jù)手柄在一個檔位上停留的時間進行控制，當手柄在某一檔位停留不足3秒時，要延時到3秒方能進行檔位切換，取代原電控柜內(nèi)延時頭的作用(延時時間可根據(jù)用戶需要設置，最低為0秒，最高為9秒)。

3、顯示屏顯示當前機構工作的檔位以及手柄所處檔位，檔位切換時系統(tǒng)有聲音提示，這樣就省略了常規(guī)聯(lián)動臺機械撞擊提醒換檔的結構，系統(tǒng)更輕便、靈活，操縱手感更好。

4、限位器接入電子聯(lián)動操縱系統(tǒng)的電控柜驅動單元上，單片機對限位信號進行處理，并發(fā)出限位控制指令，所有的限位器信息均由顯示屏顯示。

5、省略了常規(guī)聯(lián)動臺到電控柜的電纜接線(電子聯(lián)動操縱系統(tǒng)帶有主控板至電控驅動單元的信號線)。

6、選用電子聯(lián)動操縱系統(tǒng)可極大簡化電控柜布線，提高廠家電控柜制作效率，縮短電控柜組織周期。

7、根據(jù)需要可設定密碼，出廠時由廠商確定使用期限，到期必須輸入密碼方能使用。

8、用戶根據(jù)需要可對聯(lián)動臺進行設置，選擇對應機型的型號(如：QTZ40-A、QTZ63、QTZ125)確認即可，方便生產(chǎn)及倉庫管理。

9、本系統(tǒng)帶有零位自鎖和自復位裝置，操縱時要確保按下手柄上的自鎖按鈕。