[發明專利]用于自由飛行、受約束的翼元件的操縱單元

有效

• 申請號: 200680055835.0
• 申請日: 2006-09-14
• 公開（公告）號: CN101528538A
• 公開（公告）日: 2009-09-09
• 發明（設計）人: 斯特凡·弗拉格;斯特凡·布拉貝克
• 申請（專利權）人: 天帆有限兩合公司
• 主分類號: B63B35/79
• 分類號: B63B35/79
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 張 文;張春水

1.一種用于風力推進系統的操縱單元，所述操縱單元包括：

第一固定連接裝置(35)，其用于固定牽引纜繩(43)的第一端， 所述牽引纜繩(43)的第二端固定到牽引力將傳遞到的設備或者交通工 具上；

第二連接裝置(31a、b，36a、b，33，34)，其用于連接多個牽引 繩(40a、b，41a、b)，所述牽引繩的第二端固定到空氣動力學的翼元 件(11a，12a，21)；

機械支撐框架(100，110)，其將所述第一固定連接裝置連接到所 述第二連接裝置以傳遞牽引力；

其特征在于，所述第二連接裝置包括：

至少一個上固定連接點(31a、b)，

左側可移動連接點(36a)，

右側可移動連接點(36b)，以及

操縱致動裝置(33，34，120，130，140a-c)，其用于改變所述上 固定連接點和所述左側可移動連接點之間的距離，并且用于改變所述上 固定連接點和所述右側可移動連接點之間的距離。

2.如前一項權利要求所述的操縱單元，其中，所述操縱致動裝置 包括用于選擇性地沿交替的方向驅動帶(33)的致動器(120，34)，所 述帶的第一端提供所述左側可移動連接點并且所述帶的第二端提供所 述右側可移動連接點。

3.如前一項權利要求所述的操縱單元，其中，所述操縱致動裝置 包括帶(33)和可旋轉地固定到所述機械支撐框架的從動輪(34)，所 述帶至少部分地纏繞所述從動輪，所述帶的第一端提供所述左側可移動 連接點，并且所述帶的第二端提供所述右側可移動連接點。

4.如前一項權利要求所述的操縱單元，其中，所述從動輪是齒輪， 并且所述帶是有齒的以由所述輪配合地接收。

5.如權利要求1所述的操縱單元，其中，所述操縱致動裝置包括 第一致動器和第二致動器，所述第一致動器連接于所述支撐框架并且適 于改變所述上固定連接點和所述左側可移動連接點之間的距離，所述第 二致動器連接于所述支撐框架并且適于改變所述上固定連接點和所述 右側可移動連接點之間的距離。

6.如前一項權利要求所述的操縱單元，其中，所述第一和第二致 動器能夠是氣壓缸或者液壓缸，它們的第一端連接到所述支撐框架，它 們的第二端分別提供所述左側可移動連接點和所述右側可移動連接點。

7.如前述權利要求中任一項所述的操縱單元，其中，所述支撐框 架包括至少一個支撐板(100，110)。

8.如權利要求7所述的操縱單元，其中，所述支撐框架包括兩個 或者更多個支撐板(100，110)。

9.如權利要求1-6中任一項所述的操縱單元，其中，所述支撐框架 包括至少兩個支撐板(100，110)，它們設置成彼此隔開一定距離，并 且中間夾入所述至少一個上固定連接點和所述第一固定連接裝置。

10.如權利要求1-6中任一項所述的操縱單元，其中，所述第一固 定連接裝置和所述第二連接裝置的負載發生點通過用于傳遞牽引力的 張力纖維粗紗連接。

11.如權利要求1-6中任一項所述的操縱單元，其中，所述支撐框 架包括至少兩個彼此隔開一定距離的支撐板，并且所述第一固定連接裝 置和所述第二連接裝置包括剛性桿，所述剛性桿從一個支撐板延伸到另 一個支撐板并且通過用于傳遞牽引力的張力纖維粗紗連接。

12.如前一項權利要求所述的操縱單元，其中，所述張力纖維粗紗 包括鄰近于第一個支撐板的第一組纖維粗紗和鄰近于另一個支撐板的 第二組纖維粗紗。