[發(fā)明專利]用于控制盤式離合器的方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200680053661.4
• 申請日: 2006-03-02
• 公開（公告）號: CN101395399A
• 公開（公告）日: 2009-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 斯萬特·卡爾松;埃里克·勞里
• 申請（專利權(quán)）人: 沃爾沃拉斯特瓦格納公司
• 主分類號: F16D48/06
• 分類號: F16D48/06;F16D48/08
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 安 翔;林月俊

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及根據(jù)所附權(quán)利要求1的前序部分的控制自動盤式離合器的方法，所述盤式離合器設(shè)置在機動車輛內(nèi)，以便將來自內(nèi)燃機的動力傳輸至變速箱。

本發(fā)明還涉及根據(jù)所附權(quán)利要求5的前序部分所述的用于控制自動盤式離合器的控制單元。

本發(fā)明還涉及一種用于執(zhí)行所述方法的計算機程序。

背景技術(shù)

隨著微處理器系統(tǒng)的快速發(fā)展，自動機械變速器(AMT：s)在重型車輛中變得更普遍，例如，利用一臺控制計算機和一些控制設(shè)備，比如伺服電動機，使得可以精確地控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速、位于發(fā)動機和變速箱之間的自動盤式離合器的接合和分離以及變速箱離合器部件之間的相互聯(lián)系，以致總是在正確的發(fā)動機轉(zhuǎn)速下實現(xiàn)平穩(wěn)換擋。傳統(tǒng)的自動變速箱由行星齒輪系統(tǒng)組成，并且在入口側(cè)具有液力變矩器，實際上，與傳統(tǒng)的自動變速箱相比，這種自動變速箱的一部分優(yōu)點在于，它比傳統(tǒng)的自動變速箱更簡單、可靠，并且極大地降低制造成本，當(dāng)應(yīng)用于重型車輛時尤其如此；這種自動變速箱的還有一部分優(yōu)點在于，其能提供更高的效率，這就意味著大幅度地降低了燃料消耗。

AMT式變速箱通常包括輸入軸、中間軸和具有齒輪的主軸，其中，所述中間軸上至少有一個齒輪與輸入軸上的齒輪接合，主軸上的齒輪與中間軸上的齒輪接合。例如，主軸進一步連接至輸出軸，所述輸出軸通過驅(qū)動軸連接至驅(qū)動輪。在變速箱內(nèi)，各對齒輪具有不同的傳動比。獲得不同的傳動比使得不同的齒輪副將扭矩從發(fā)動機傳遞至驅(qū)動輪。

計算機技術(shù)的發(fā)展也對用于車輛發(fā)動機的電子控制和反饋系統(tǒng)具有影響，并且這些系統(tǒng)已經(jīng)變得更為精確、迅速且更適合于主流發(fā)動機和環(huán)境條件。對應(yīng)任意操作狀態(tài)，整個燃燒過程可以精確地進行控制。車輛的節(jié)氣門控制桿(例如加速踏板)，其主要地控制供給至發(fā)動機的燃料，通過電氣線路和電子信號來控制車輛的發(fā)動機。因此，節(jié)氣門控制桿配備有控制桿傳感器，用于檢測節(jié)氣門控制桿位置，即，需要多大的節(jié)氣門開度。

在啟動或操作車輛的過程中，如上所述的自動盤式離合器包含在AMT中，并且，其通常是通過有關(guān)節(jié)氣門控制桿位置、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、發(fā)動機輸出扭矩、盤式離合器的位置以及盤式離合器的參考位置等信息來進行控制，其中，將盤式離合器剛剛開始傳輸扭矩時的位置(牽引位置)選擇為盤式離合器的參考位置，此位置相對來說易于確定。典型地，在參考位置傳輸?shù)呐ぞ乜梢约s為30Nm。發(fā)動機輸出扭矩主要利用噴射至發(fā)動機的燃油量計算得到。典型地，在起動以及駕駛過程的程序中，車輛是從靜止或幾乎靜止的狀態(tài)起動，并且發(fā)動機從怠速開始所述程序。決定從發(fā)動機傳輸至變速箱的扭矩的盤式離合器的位置以及其接合程度，主要取決于駕駛員操縱的節(jié)氣門控制桿的位置。因為假定盤式離合器在參考位置時，很快選擇起步檔并且接合此檔位，所以盤式離合器的參考位置用于為車輛駕駛員提供對車輛起步更為精確的控制。車輛準(zhǔn)備好立即起步。因此，在許多情況下，當(dāng)加速踏板被壓下時，駕駛員僅僅感受到很小的車速不立即上升的發(fā)動機轉(zhuǎn)速區(qū)段(flat?spot)。因此，駕駛員在理論上獲得直接反應(yīng)，并且，理論上，在加速踏板被壓下的同時，車輛開始移動。

圖1a示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的加速踏板位置和傳輸至變速箱的輸入軸的扭矩之間的基本關(guān)系。當(dāng)加速踏板被完全釋放，并且選擇起步檔時，假定盤式離合器處于其參考位置，因此，一定的扭矩被傳輸至變速箱的輸入軸。駕駛員壓下加速踏板的程度越大，傳輸至變速箱的扭矩就越大，并且車輛獲得加速度也越大。基本上，圖1b相應(yīng)地示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的盤式離合器的位置與加速踏板的位置之間的關(guān)系。假定加速踏板釋放作為參考位置(Pos_RF)，并且，加速踏板被壓下得越多，離參考位置越遠，根據(jù)圖1a，這將增加扭矩傳輸。在圖1b中，最大位置表示離合器完全接合的位置。

WO2004/005744示出了一種這樣的裝置，其中，如果控制系統(tǒng)沒有接收到表征駕駛員將起動車輛(車輛起步)的信號，例如，如果控制系統(tǒng)檢測到駕駛員使車輛的制動踏板保持在壓下狀態(tài)，那么，在節(jié)氣門開度為零時，離合器控制系統(tǒng)還可以選擇一個分離程度更高的位置。

根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，當(dāng)起步檔已經(jīng)接合，并且離合器正處于所述的參考位置時，車輛作好準(zhǔn)備對車輛駕駛員壓下加速踏板作出快速響應(yīng)。如果駕駛員沒有壓下加速踏板，并且不接觸制動踏板，則離合器將持續(xù)處于所述的參考位置，因此，即使車輛是原地不動，一個較小扭矩也傳輸至變速箱。這意味著消耗的燃料完全是用于暖機以及損耗離合器。

因此，在配備有自動盤式離合器的車輛內(nèi)，需要減小摩擦損失以及離合器磨損。這就是如下所述的本發(fā)明的主要目的。

發(fā)明內(nèi)容