[發(fā)明專利]雙轉(zhuǎn)子型電動(dòng)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200680021917.3
• 申請(qǐng)日: 2006-02-13
• 公開（公告）號(hào): CN101199099A
• 公開（公告）日: 2008-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 檜脅英治;小柴敦譽(yù);村上浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02K5/08
• 分類號(hào): H02K5/08;H02K1/06;H02K3/44;H02K16/02;H02K21/12;H02K21/22
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所
• 代理人: 肖鸝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及具有雙轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)。

背景技術(shù)

圖8表示現(xiàn)有的雙轉(zhuǎn)子型電動(dòng)機(jī)的剖面圖。該相關(guān)技術(shù)例如公開在日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_2001-37133號(hào)公報(bào)中。

圖8表示現(xiàn)有的環(huán)形方式的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，由定子60、外側(cè)轉(zhuǎn)子70以及內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子75構(gòu)成。另外，圖8表示通常的分布卷繞所使用的極對(duì)數(shù)P與槽數(shù)Ns的組合為1∶6的4極12槽的電動(dòng)機(jī)。

定子60具有環(huán)狀的軛部(yoke)61、設(shè)于該軛部61外徑側(cè)的多個(gè)外側(cè)齒部62以及外側(cè)槽部63、設(shè)于該軛部61內(nèi)徑側(cè)的多個(gè)內(nèi)側(cè)齒部65以及內(nèi)側(cè)槽部66。并且，具有環(huán)形線圈狀地卷繞于軛部61上的外側(cè)槽部63及內(nèi)側(cè)槽部66之間的多個(gè)線圈64。

另一方面，在該定子60的內(nèi)外設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)子70、75。外側(cè)轉(zhuǎn)子70由與外側(cè)齒部62相對(duì)的外側(cè)永久磁鐵72和外側(cè)軛71構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)自如地被支承在定子60的外側(cè)。內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子75由與內(nèi)側(cè)齒部65相對(duì)的內(nèi)側(cè)永久磁鐵77和內(nèi)側(cè)軛76構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)自如地被支承在定子60的內(nèi)側(cè)。

線圈64為三相星形聯(lián)結(jié)或三相三角形聯(lián)結(jié)。通過(guò)對(duì)該線圈64通電，外側(cè)轉(zhuǎn)子70和內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子75都利用流過(guò)線圈64的電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩并向規(guī)定的方向旋轉(zhuǎn)。

定子60在與環(huán)狀的軛部61的外側(cè)齒部62及內(nèi)側(cè)齒部65交叉的部分設(shè)有多個(gè)安裝孔80。該安裝用孔80貫通軛部61。

在雙轉(zhuǎn)子型電動(dòng)機(jī)中，由于在定子60的外側(cè)和內(nèi)側(cè)雙方分別具有外側(cè)轉(zhuǎn)子70以及內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子75，故不能夠使用通常為了保持定子60而使用的燒嵌或壓入等固定方法。因此，如圖8所示，通過(guò)設(shè)置安裝用孔80并在該安裝用孔80中插通螺栓(未圖示)而能夠?qū)⒍ㄗ?0固定在設(shè)備上。

該現(xiàn)有的安裝方法被公開在技術(shù)文獻(xiàn)“IEEE?TRANSACTIONS?ONINDUSTRYAPPLICATIONS，VOL.40，NO.3?MAY/JUNE?2004”中。該文獻(xiàn)的論文“Design?and?Parameter?Effect?Analysis?of?Dual-Rotor，Radial-Flux，Toroidally-Wound，Permanent-Magnet?Machines”的第774頁(yè)、“A.FluxDistribution”項(xiàng)中記載有：漏磁由于螺栓孔而增加，定子芯的磁通密度降低15％。

在該現(xiàn)有的雙轉(zhuǎn)子型電動(dòng)機(jī)中，為了將定子60向設(shè)備安裝，而可能設(shè)置安裝用孔80，但由此，在軛61的某部分需要用于設(shè)置安裝用孔80的空間。為了減少對(duì)電動(dòng)機(jī)性能的影響，如圖8所示，在軛61與外側(cè)齒62以及內(nèi)側(cè)齒65交叉的部分設(shè)置安裝用孔80為好。但是，尤其是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩越大，用于安裝的螺栓所要求的強(qiáng)度越高，隨之，不得不增大安裝用孔80的直徑。

在這種情況下，與電動(dòng)機(jī)的磁路設(shè)計(jì)上所需要的軛61、外側(cè)齒62、內(nèi)側(cè)齒65的寬度相比，在安裝強(qiáng)度方面機(jī)械所需要的寬度大。由此，例如若外側(cè)齒62或內(nèi)側(cè)齒65的寬度增大，則槽面積減小，故而電流密度增加而使得可靠性上產(chǎn)生問(wèn)題，為了抑制該電流密度的增加而增大槽面積時(shí)，內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子75的外徑減小，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩降低。另外，若軛61的寬度增大，則內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子75的外徑減小，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩降低。因此，由于設(shè)置安裝用孔80而難以充分確保電動(dòng)機(jī)的特性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的雙轉(zhuǎn)子型電動(dòng)機(jī)具有如下的結(jié)構(gòu)。即，雙轉(zhuǎn)子型電動(dòng)機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，該定子具有環(huán)狀的軛部、設(shè)置在該軛部外徑側(cè)的多個(gè)外側(cè)齒部以及外側(cè)槽部、設(shè)于該軛部?jī)?nèi)徑側(cè)的多個(gè)內(nèi)側(cè)齒部以及內(nèi)側(cè)槽部、在該軛部上環(huán)形線圈狀地卷繞的多個(gè)線圈；所述轉(zhuǎn)子包括：具有與外側(cè)齒部相對(duì)的外側(cè)永久磁鐵的外側(cè)轉(zhuǎn)子、和具有與內(nèi)側(cè)齒部相對(duì)的內(nèi)側(cè)永久磁鐵的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子。另外，定子具有樹脂模制部，該樹脂模制部將線圈密封并具有安裝部。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠提供一種高性能的雙轉(zhuǎn)子型電動(dòng)機(jī)，不使效率降低、不使轉(zhuǎn)矩降低等，不使特性變差。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施方式1的雙轉(zhuǎn)子型電動(dòng)機(jī)的剖面圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施方式1的雙轉(zhuǎn)子型電動(dòng)機(jī)的定子的詳細(xì)剖面圖。

圖3是表示圖1的A-O截面的軸向剖面圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施方式2的雙轉(zhuǎn)子型電動(dòng)機(jī)的軸向剖面圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施方式3的雙轉(zhuǎn)子型電動(dòng)機(jī)的軸向剖面圖。

圖6是本發(fā)明實(shí)施方式4的雙轉(zhuǎn)子型電動(dòng)機(jī)的剖面圖。

圖7是本發(fā)明實(shí)施方式4的定子的詳細(xì)剖面圖。

圖8是現(xiàn)有的雙轉(zhuǎn)子型電動(dòng)機(jī)的剖面圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明