[發明專利]用于調節線性驅動裝置的位置和/或速度的方法

無效

• 申請號: 200680017962.1
• 申請日: 2006-05-24
• 公開（公告）號: CN101185237A
• 公開（公告）日: 2008-05-21
• 發明（設計）人: T·卡倫德
• 申請（專利權）人: 威特曼塑料儀器有限責任公司
• 主分類號: H02P25/08
• 分類號: H02P25/08;G05D3/12
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 曹若;趙辛

1.用于調節線性驅動裝置、尤其是用于線性機械手的伺服驅動裝置的位置和/或速度的方法，其中通過具有控制單元的變頻器給電機供電，并且馬達位置尤其無需傳感器地或者通過位置傳感器來確定，其特征在于，將馬達位置信號和由設置在控制單元(4)中的、布置在線性驅動裝置的運動部件上的加速度計(5)所產生的加速度信號，數學方式地計算成速度信號；并且將該速度信號用于調節驅動裝置。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述無需傳感器的馬達位置確定通過磁阻馬達、尤其是步進馬達的控制信號來進行。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述無需傳感器的馬達位置確定由在控制單元(4)中可供使用的測量參數電流和電壓來進行，并且在監控器(11)中將所述馬達位置信號和加速度信號進行計算，并用于調節驅動裝置。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述馬達位置通過位置傳感器(7)來測量；并且將該馬達位置信號和加速度信號在監控器(11)中進行計算，并用于調節驅動裝置。

5.用于執行如權利要求1至4中任一項或多項所述方法的控制設備，其特征在于，設置有由至少一個位置調節器(8)和后置的轉速調節器(9)所組成的控制單元(4)，該控制單元具有設置在線性驅動裝置的運動部件上、尤其是設置在滑塊(2)上的加速度計(5)；所述馬達位置的檢測無需傳感器地通過在控制單元(4)中可供使用的測量參數電流和電壓、或者通過位置傳感器(7)完成；并且一方面馬達位置檢測裝置(12)以及另一方面加速度計(5)同監控器(11)連接，并且監控器(11)的輸出端同轉速調節器(9)的輸入端連接。

6.如權利要求4所述的控制設備，其特征在于，所述加速度計(5)構造為微機電系統(MEMS)，并且集成在隨動的控制單元(4)中。

7.如權利要求4或5所述的控制設備，其特征在于，所述加速度計(5)構造為多軸的微機電系統(MEMS)。

8.如權利要求5至7中任一項或者多項所述的控制設備，其特征在于，所述變頻器(3)和具有加速度計(5)的控制單元(4)構成為單元，并且布置在線性驅動裝置的運動部件上，尤其是布置在滑塊(2)上。