[發(fā)明專利]車輛的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200680006495.2
• 申請(qǐng)日: 2006-02-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101132956A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 前田義紀(jì);奧村和也;土田充孝;浦上芳男;吉末監(jiān)介;安藤諭;杉山幸慈
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60T8/1755
• 分類號(hào): B60T8/1755;B60W10/04;B60W10/08;B60W10/18;B60W30/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所
• 代理人: 馬江立;吳鵬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輛制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，更具體而言，涉及一種控制各個(gè)車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力的車輛制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備。

背景技術(shù)

作為用于諸如汽車之類的車輛的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備的一種，傳統(tǒng)上已經(jīng)公知一種驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，如日本未審查的專利申請(qǐng)No.HEI9-309357所公開(kāi)的，用于對(duì)施加到左右車輪的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行分配控制，以向車輛施加所需的橫擺力矩。此外，已知一種制動(dòng)力控制設(shè)備，其通過(guò)控制車輪的制動(dòng)力來(lái)控制車輛制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和橫擺力矩，以確保車輛的行駛穩(wěn)定性。這種制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備能夠增強(qiáng)車輛的行駛穩(wěn)定性。

一般來(lái)說(shuō)，可以通過(guò)控制車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力來(lái)控制車輛制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和橫擺力矩。但是，各個(gè)車輪能夠產(chǎn)生的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力有限。因此，可能出現(xiàn)車輛所需的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和/或橫擺力矩超過(guò)能夠通過(guò)控制車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力而獲得的值的情況。在上述傳統(tǒng)的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備中沒(méi)有考慮這種情況，因此有必要對(duì)這一點(diǎn)進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

考慮到被構(gòu)造成通過(guò)控制車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力來(lái)控制車輛的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和橫擺力矩的傳統(tǒng)車輛制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備中的上述問(wèn)題而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明，本發(fā)明的主旨是，通過(guò)控制車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力使得車輛制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和橫擺力矩成為在車輪所能產(chǎn)生的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力范圍內(nèi)盡可能接近車輛所需的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和橫擺力矩且適合駕駛員駕駛操作條件的值，來(lái)實(shí)現(xiàn)在由車輪所能產(chǎn)生的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力范圍內(nèi)盡可能接近車輛所需的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和橫擺力矩且適合駕駛員駕駛操作條件的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和橫擺力矩。

上述主旨可以通過(guò)一種車輛制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)，其包括：能夠向車輪施加制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力施加裝置；用于檢測(cè)駕乘者的駕駛操作量的裝置；用于至少基于駕乘者的駕駛操作量來(lái)計(jì)算應(yīng)當(dāng)通過(guò)車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生的車輛目標(biāo)制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和車輛目標(biāo)橫擺力矩的裝置；以及控制裝置，其用于控制由所述制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力施加裝置施加到各個(gè)車輪上的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力，使得在所述車輛目標(biāo)制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和/或所述車輛目標(biāo)橫擺力矩不能通過(guò)車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)時(shí)，所述目標(biāo)制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和/或所述目標(biāo)橫擺力矩增大或減小以形成(采取)能夠通過(guò)車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力獲得的值，并且使得通過(guò)車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)的車輛制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和橫擺力矩成為所述修改后的目標(biāo)制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和所述修改后的目標(biāo)橫擺力矩，其中所述控制裝置構(gòu)造成基于駕駛員的駕駛操作條件確定對(duì)所述目標(biāo)制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和所述目標(biāo)橫擺力矩的修改比率。

根據(jù)該構(gòu)造，即使在目標(biāo)制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和/或目標(biāo)橫擺力矩?zé)o法通過(guò)車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)時(shí)，也可在能由車輪產(chǎn)生的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)盡可能接近車輛所需的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和橫擺力矩且適合駕駛員駕駛操作條件的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和橫擺力矩。

在上述構(gòu)造中，所述控制裝置可以減小所述目標(biāo)制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和/或所述目標(biāo)橫擺力矩，使得所述修改后的目標(biāo)制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和所述修改后的目標(biāo)橫擺力矩成為能夠通過(guò)車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力獲得的值。

根據(jù)該構(gòu)造，可以確保防止目標(biāo)制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力的幅值和/或目標(biāo)橫擺力矩的幅值過(guò)度地增大。

在上述構(gòu)造中，所述控制裝置可以在以車輛制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和車輛橫擺力矩作為坐標(biāo)軸的直角坐標(biāo)系中從表示通過(guò)車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)的車輛制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力的幅值和車輛橫擺力矩的幅值的最大值的線之中確定最靠近表示所述目標(biāo)制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和所述目標(biāo)橫擺力矩的點(diǎn)的直線，在所述直線的內(nèi)分點(diǎn)被限定為目標(biāo)點(diǎn)的情況下設(shè)定所述目標(biāo)點(diǎn)處的值作為所述修改后的目標(biāo)制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和所述修改后的目標(biāo)橫擺力矩，并基于駕駛員的駕駛操作條件確定所述直線的內(nèi)分比率。

根據(jù)該構(gòu)造，修改后的目標(biāo)制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和修改后的目標(biāo)橫擺力矩可被設(shè)定成盡可能接近車輛所需的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和橫擺力矩且適合駕駛員駕駛操作條件的值。

在上述構(gòu)造中，當(dāng)所述目標(biāo)制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力的幅值超過(guò)能夠通過(guò)車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力獲得的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力的最大值時(shí)，所述控制裝置可以將所述直線在制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力的幅值不大于所述目標(biāo)制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力的范圍內(nèi)的內(nèi)分點(diǎn)限定為所述目標(biāo)點(diǎn)。

該構(gòu)造可以確實(shí)地防止目標(biāo)制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力的幅值過(guò)度增大，并實(shí)現(xiàn)修改后的目標(biāo)制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和修改后的目標(biāo)橫擺力矩成為盡可能接近車輛所需的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力和橫擺力矩且適合駕駛員駕駛操作條件的值。

在上述構(gòu)造中，當(dāng)所述目標(biāo)橫擺力矩的幅值超過(guò)能夠通過(guò)車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力獲得的橫擺力矩的最大值時(shí)，所述控制裝置可以將所述直線在橫擺力矩的幅值不大于所述目標(biāo)橫擺力矩的范圍內(nèi)的內(nèi)分點(diǎn)限定為所述目標(biāo)點(diǎn)。