[實用新型]傳感器外置式晶體提升裝置

無效

• 申請號: 200620173106.2
• 申請日: 2006-12-16
• 公開（公告）號: CN200992593Y
• 公開（公告）日: 2007-12-19
• 發明（設計）人: 曹建偉;朱亮;邱敏秀;黃家海
• 申請（專利權）人: 杭州慧翔電液技術開發有限公司
• 主分類號: C30B15/30
• 分類號: C30B15/30
• 代理公司: 杭州中成專利事務所有限公司
• 代理人: 唐銀益

1、一種傳感器外置式晶體提升裝置，包括晶升部件和晶轉部件，其特征在于：

所述晶升部件包括慢速電機組件、快速電機、同步帶組件、柔性連軸器、光電編碼器、前級蝸輪蝸桿減速器、后級蝸輪蝸桿減速器、剛性連軸器、限位塊、配重塊、平衡臂、支架、稱重腔、提升腔、晶升底板和電氣盒；其中，慢速電機組件、前級蝸輪蝸桿減速器、后級蝸輪蝸桿減速器和提升腔用螺釘固定在晶升底板上，并分別通過兩只柔性連軸器和一只剛性連軸器聯接，構成慢速傳動回路；快速電機用螺釘固定在慢速電機組件側面，通過同步帶組件連接慢速電機組件的輸出軸，并與兩只蝸輪蝸桿減速器和提升腔構成快速傳動回路；光電編碼器與前級蝸輪蝸桿減速器輸出軸的一端通過緊定螺釘聯接；限位塊用螺釘固定在晶升底板上，與提升腔的輸入軸通過同步帶組件聯接；配重塊用長螺栓固定在平衡臂上，可沿平衡臂的一字型槽移動；平衡臂用螺釘固定在支架上，可沿支架的弧形槽轉動；支架與晶升底板用螺釘固定；稱重腔用螺釘固定在提升腔上面，O形圈密封；電氣盒用螺釘固定在晶升底板側面；

所述晶轉部件包括多碶帶組件、導電滑環、晶轉磁流體、電機支架和晶轉電機；其中，晶轉磁流體在最底部，有一根向上的空心軸；導電滑環套在晶轉磁流體的空心軸上，內圈轉子與空心軸用緊定螺釘聯接，外圈定子用螺釘固定在晶轉磁流體一側；電機支架用螺釘固定在晶轉磁流體法蘭上；晶轉電機與電機支架用螺釘聯接；多碶帶組件一端套在晶轉磁流體的空心軸上，用螺釘分別與空心軸和晶升底板聯接，另一端套在晶轉電機輸出軸上，緊定螺釘固定；晶轉磁流體的空心軸穿過導電滑環，多碶帶組件和晶升底板，進入真空腔體的底孔，O形圈密封；鋼絲繩從真空腔體內穿過晶轉磁流體的空心軸，從晶轉磁流體下端孔穿出。

2、根據權利要求1所述的傳感器外置式晶體提升裝置，其特征在于，所述慢速電機組件包括伺服電機、諧波減速器、過渡接套、減速器座、減速器軸、離合器座、電磁離合器、輸出軸和同步帶輪；其中，伺服電機、過渡接套和減速器座用螺釘聯接；減速器座另一端伸入離合器座，其法蘭與離合器座用螺釘聯接；諧波減速器裝在減速器座里，與伺服電機的軸通過軸端螺釘固定；電磁離合器在離合器座中，與諧波減速器通過減速器軸聯接；輸出軸與離合器座間裝有軸承，可相對轉動，電磁離合器的動片和同步帶輪分別套在輸出軸的兩側；同步帶輪是同步帶組件的一部分。

3、根據權利要求1所述的傳感器外置式晶體提升裝置，其特征在于，所述提升腔包括左端蓋、真空腔體、螺紋導套、纜索管、鋼絲繩、壓輪組、滾動花鍵副、右端蓋、晶升磁流體和同步帶輪；其中，左端蓋和右端蓋分別用螺釘固定在真空腔體兩端，O形圈密封；左端蓋一端伸入真空腔體，與螺紋導套用螺釘聯接；滾動花鍵副的兩端分別通過軸承固定在左端蓋和右端蓋中心孔內，可以自由轉動；滾動花鍵副的滑塊可在其上左右滑動；纜索管與滾動花鍵副的滑塊用螺釘聯接，其左端螺紋擰入螺紋導套；鋼絲繩盤繞在纜索管右端半圓形螺旋線上，一端嵌入纜索管槽內，另一端垂直于真空腔體的底孔中心；壓輪組用螺釘固定在真空腔體側面，O形圈密封，其滾輪壓住繞在纜索管上的鋼絲繩；晶升磁流體用螺釘固定在右端蓋上，O形圈密封，其空心軸套在滾動花鍵副一端軸上；同步帶輪套在滾動花鍵副的軸外端，是同步帶組件的一部分。

4、根據權利要求1所述的傳感器外置式晶體提升裝置，其特征在于，所述稱重腔包括腔體、接板、稱重傳感器、滑輪支架、滑輪罩、滑輪、鉸鏈、側蓋、密封航空插頭、螺母和頂蓋；其中，接板和稱重傳感器用螺釘聯接；稱重傳感器和滑輪支架通過螺紋聯接；滑輪和滑輪支架通過軸聯接；滑輪罩在滑輪上方，用銷固定在滑輪支架上；接板從腔體內穿出頂部中心孔，用螺母并緊；頂蓋用螺釘固定在腔體頂端，O形圈密封；側蓋用螺釘固定在腔體外一側，O形圈密封；密封航空插頭通過螺紋固定在側蓋中心；鉸鏈一端固定在腔體下端一側，另一端固定在真空腔體側面；稱重腔可通過鉸鏈相對提升腔轉動。

5、根據權利要求1所述的傳感器外置式晶體提升裝置，其特征在于，所述限位塊包括同步帶輪、開關座、傳動螺桿、傳動螺母和限位開關；其中，傳動螺桿的兩端分別通過軸承固定在開關座的兩端孔內，可以自由轉動；傳動螺母通過螺紋與傳動螺桿聯接，其一側的伸出桿穿過開關座側面的一字型槽；兩只限位開關分別用螺釘固定在開關座側面兩端；同步帶輪套在傳動螺桿的軸外端，是同步帶組件的一部分。