[實用新型]折合起重抓

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200620161713.7
• 申請日: 2006-12-08
• 公開（公告）號: CN200978189Y
• 公開（公告）日: 2007-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李若臣
• 申請（專利權(quán)）人: 李若臣
• 主分類號: B66C23/00
• 分類號: B66C23/00;B66C3/16
• 代理公司: 濟南金迪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 王緒銀

一、技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種折合起重抓，屬于起重吊裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

二、背景技術(shù)

起重吊裝設(shè)備在建筑、碼頭和幾乎所有的重型設(shè)備生產(chǎn)及使用單位都是必不可少的設(shè)備，現(xiàn)有的起重吊裝設(shè)備，都是先用繩索把被起重吊裝的物品捆好，再用起重機通過勾掛裝置將物品吊起，搬運到合適的位置。這種方法被一直沿用，但存在著費時、工作效率低等諸多弊病。目前國內(nèi)尚沒有可以直接抓住被吊裝物品并將其搬運的專門設(shè)備。

三、發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種設(shè)計合理、制造容易、使用方便、抓重量大、工作半徑大，可以通過機械爪抓住并搬運吊裝物品的折合起重抓。

一種折合起重抓，包括支臂座、大臂、小臂、伸縮臂、抓頭、變幅油缸、折合油缸、抓頭油缸、支腳油缸、伸縮油缸、水平油缸、回轉(zhuǎn)支承和抓頭回轉(zhuǎn)減速機，支臂座安裝在回轉(zhuǎn)支承上，大臂與支臂座之間、大臂與小臂之間都通過連接軸鉸鏈連接，伸縮臂套裝在小臂末端內(nèi)，伸縮臂與小臂之間設(shè)有伸縮油缸，該伸縮油缸安裝在小臂內(nèi)，抓頭通過抓頭回轉(zhuǎn)減速機與伸縮臂連接；大臂與支臂座之間設(shè)有與二者連接的變幅油缸，大臂與小臂之間設(shè)有與二者連接的折合油缸，抓頭上設(shè)有抓頭油缸，該抓頭油缸分別與抓頭和抓頭爪連接。

所述的回轉(zhuǎn)支承通過回轉(zhuǎn)減速機安裝在底座上，底座安裝有支腳油缸和水平油缸，支腳油缸在底座內(nèi)是可伸縮的。

所述的大臂與支臂座之間以及大臂、支座臂和變幅油缸之間、大臂與小臂之間以及大臂、小臂和折合油缸之間、抓頭油缸與抓頭和抓頭爪之間的連接部件上都設(shè)有注油孔。

所述的抓頭可通過抓頭減速機實現(xiàn)360°范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動作業(yè)。

使用時，將折合起重抓安裝在動力車上，通過回轉(zhuǎn)支承，可使整個折合起重抓在360°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動作業(yè)；通過抓頭回轉(zhuǎn)減速機，可使抓頭在360°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動作業(yè)；通過變幅油缸，可使大臂與支臂座之間張開或折合；通過折合油缸，可使大臂與小臂之間張開或折合；通過抓頭油缸，可使抓頭爪張開或抓合；通過支腳油缸，可調(diào)節(jié)整個折合起重抓的水平位置。

本實用新型具有設(shè)計合理、制造容易、使用方便、抓重量大、工作半徑大，可以通過機械爪抓住并搬運吊裝物品的特點。

四、附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、支臂座，2、大臂，3、小臂，4、伸縮臂，5、抓頭，6、變幅油缸，7、折合油缸，8、抓頭油缸，9、支腳油缸，10、回轉(zhuǎn)支承，11、抓頭回轉(zhuǎn)減速機，12、抓頭爪，13、回轉(zhuǎn)減速機，14、底座，15、注油孔，16、伸縮油缸，17、水平油缸。

五、具體實施方式

實施例：

本實用新型的結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括支臂座1、大臂2、小臂3、伸縮臂4、抓頭5、變幅油缸6、折合油缸7、抓頭油缸8、支腳油缸9、伸縮油缸16、水平油缸17、回轉(zhuǎn)支承10和抓頭回轉(zhuǎn)減速機11，支臂座1安裝在回轉(zhuǎn)支承10上，大臂2與支臂座1之間、大臂2與小臂3之間都通過連接軸鉸鏈連接，伸縮臂4套裝在小臂3末端內(nèi)，抓頭5通過抓頭回轉(zhuǎn)減速機11與伸縮4臂連接；大臂2與支臂座1之間設(shè)有與二者連接的變幅油缸6，大臂2與小臂3之間設(shè)有與二者連接的折合油缸7，抓頭5上設(shè)有抓頭油缸8，該抓頭油缸8分別與抓頭5和抓頭爪12連接。

所述的回轉(zhuǎn)支承10通過回轉(zhuǎn)減速機13安裝在底座14上，底座14安裝有支腳油缸9和水平油缸17，支腳油缸9在底座14內(nèi)是可伸縮的。

所述的大臂2與支臂座1之間以及大臂2、支座臂1和變幅油缸6之間、大臂2與小臂3之間以及大臂2、小臂3和折合油缸7之間、抓頭油缸8與抓頭5和抓頭爪12之間的連接部件上都設(shè)有注油孔15。

所述的抓頭5可通過抓頭減速機11實現(xiàn)360°范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動作業(yè)。

使用時，將折合起重抓安裝在機動車上；通過回轉(zhuǎn)支承，可使整個折合起重抓在360°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動作業(yè)；通過抓頭回轉(zhuǎn)減速機，可使抓頭在360°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動作業(yè)；通過變幅油缸，可使大臂與支臂座之間張開或折合；通過折合油缸，可使大臂與小臂之間張開或折合；通過抓頭油缸可使抓頭爪張開或抓合；通過支腳油缸可調(diào)節(jié)整個折合起重抓的水平位置。