[實用新型]基于立體視覺的三維B超裝置

無效

• 申請號: 200620133905.7
• 申請日: 2006-09-27
• 公開（公告）號: CN201001736Y
• 公開（公告）日: 2008-01-09
• 發明（設計）人: 王兆仲;周付根;白相志
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00;G01N29/06
• 代理公司: 北京慧泉知識產權代理有限公司
• 代理人: 王順榮;唐愛華

1、一種基于立體視覺的三維B超裝置，其特征在于：它是由兩臺CCD攝像機、B超機、同步器、標記器、多路輸入圖像采集卡、采集觸發器、計算機和系統軟件、CCD攝像機的行同步信號線和場同步信號線、視頻信號線、B超視頻信號線、觸發信號線和PCI總線組成；其中，CCD攝像機通過行同步信號線和場同步信號線與同步器連接，同時通過視頻信號線與多路輸入圖像采集卡連接；B超機通過B超視頻信號線與同步器以及多路輸入圖像采集卡連接；采集觸發器通過觸發信號線與多路輸入圖像采集卡連接；多路輸入圖像采集卡通過PCI總線與計算機連接；標記器直接固定在B超機的探頭上。

2、根據權利要求1所述之一種基于立體視覺的三維B超裝置，其特征在于：該兩臺CCD攝像機的線路連接相同，每個攝像機引出4條連接線：電源線、用于輸入的行同步信號線和場同步信號線以及用于輸出的視頻信號線；其中，行同步信號線和場同步信號線與同步器連接，由同步器分離的同步信號提供輸入，通過行同步和場同步信號線來同步攝像機；視頻信號線與多路輸入圖像采集卡相連接，為系統提供同步后的視頻圖像信號。

3、根據權利要求1所述之一種基于立體視覺的三維B超裝置，其特征在于：該B超機通過B超視頻信號線與圖像采集卡和同步器相連接，為圖像采集卡提供B超視頻圖像的同時為同步器提供攝像機的行、場同步信號的分離基準信號。

4、根據權利要求1所述之一種基于立體視覺的三維B超裝置，其特征在于：該同步器有6個引出接口：攝像機1的行同步信號接口和場同步信號接口、攝像機2的行同步信號接口和場同步信號線接口、電源接口、以及分離基準信號接口；其中，4個同步信號接口與兩個攝像機對應連接；分離基準信號接口與B超視頻信號線連接。

5、根據權利要求1所述之一種基于立體視覺的三維B超裝置，其特征在于：該標記器的作用在于定位B超機的探頭；標記器是具有特殊樣式、易于被攝像機所識別的器件，標記器下端有固定裝置，能固定在B超機的探頭上，并使標記器和探頭之間的相對位置已知；通過立體視覺來定位標記器的坐標和角度，也就可以換算出探頭的坐標和角度；由于攝像機所拍攝的標記器的圖像與B超圖像是同步的，因此也就得到了B超圖像的坐標和角度。

6、根據權利要求1所述之一種基于立體視覺的三維B超裝置，其特征在于：該多路輸入圖像采集卡通過公知的方法連接到計算機上，插入PCI插槽，通過PCI總線連接；多路輸入圖像采集卡接收兩路攝像機圖像的輸入和一路B超圖像的輸入。

7、根據權利要求1所述之一種基于立體視覺的三維B超裝置，其特征在于：該采集觸發器的作用是觸發或停止圖像的采集；采集觸發器可以是腳踏板或計算機的鼠標；腳踏板有電源線和觸發信號線輸出，觸發信號線與圖像采集卡相連，為圖像采集卡提供采集的觸發信號；使用腳踏板是為了方便用戶的操作，通過點擊計算機的鼠標同樣可以觸發/停止圖像的采集。