[實用新型]高可靠高性能同步伺服電動機轉子

無效

• 申請號: 200620125554.5
• 申請日: 2006-11-29
• 公開（公告）號: CN201038845Y
• 公開（公告）日: 2008-03-19
• 發明（設計）人: 朱向明
• 申請（專利權）人: 朱向明
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27;H02K21/12
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司
• 代理人: 牛莉莉

技術領域

本實用新型涉及一種永磁電動機的轉子結構，特別是一種永磁同步伺服電動機的高可靠、高性能的轉子結構。

背景技術

目前，工業應用中的無刷直流電動機、交流永磁同步伺服電動機同屬一種類型的電動機，其轉子絕大部分采用永磁體外置式，瓦形永磁體定向充磁后粘貼在圓柱式鐵芯外表面，為了防止永磁體脫落，要用綁扎材料包扎或用非磁性金屬套筒緊固。前者綁扎材料易老化，強度不夠，高速起、停或正、反轉時，永磁體易脫落甩出，造成事故；后者制造工藝復雜，當電樞磁勢中存在高次諧波時，套筒中的損耗較大，影響電動機性能，甚至發熱過度，使永磁體退磁出現故障，無法正常運行。也有提出永磁轉子采用內置式結構，但對磁場波形分布、參數的優化匹配，在應用中缺乏分析和實踐，不能滿足高可靠和高性能的要求。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是，克服現有技術的缺點，提供一種結構簡單、強度高的高可靠高性能同步伺服電動機轉子。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案如下：一種高可靠高性能同步伺服電動機轉子，組成包括轉軸、鐵芯和等分圓周固定在鐵芯的勵磁槽中的永磁體，其特征是所述的鐵芯周邊呈與勵磁槽對應的外凸弧形，相鄰外凸弧形之間具有連接支臂，外凸弧形中設有參數槽。

本實用新型的有益效果如下：轉子結構簡單，機械強度高，制造工藝簡化，成本降低，特定的鐵芯形狀使電動機定、轉子之間氣隙磁場的空間分布更加合理，可呈正弦函數分布，通過參數槽的不同設計，使電動機內部的電磁參數(交軸參數、直軸參數)得到合理的匹配，減小電樞反應對永磁體的去磁作用，運行可靠、穩定，從而提高電動機響應速度和跟蹤性能。

附圖說明

圖1為本實用新型高可靠高性能同步伺服電動機轉子實施例1結構示意圖。

圖2為本實用新型高可靠高性能同步伺服電動機轉子實施例2結構示意圖。

圖3為本實用新型高可靠高性能同步伺服電動機轉子整體結構半剖示意圖。

圖中標號示意為：1-轉軸，2-鐵芯，21-勵磁槽，22-外凸弧形，3-永磁體，4-參數槽，5-結構槽，6-連接支臂，7-端壓板，8-端壓板。

具體實施方式

下面參照附圖并結合實施例對本實用新型作進一步詳細描述。但是本實用新型不限于所給出的例子。

如圖1所示，本實用新型高可靠高性能同步伺服電動機轉子，組成包括轉軸1、鐵芯2和等分圓周固定在鐵芯的勵磁槽21中的永磁體3，所述的鐵芯2周邊呈與勵磁槽21對應的外凸弧形22，相鄰外凸弧形之間具有連接支臂6，外凸弧形22中設有參數槽4。實施例1中，鐵芯由沖片疊壓而成，每個外凸弧形22中具有3個圓形的參數槽4。參數槽4也可以為其它形狀，數量及大小根據實際需要而定。

為了使磁場分布的波形更加理想，同時也為了減輕電動機的重量，使轉子的轉動慣量變小，動、靜態特性進一步得到改善，并且進一步加強轉子的機械結構，本實用新型進一步的特征是，如圖1、圖2和圖3所示，(1)、鐵芯上的連接支臂6呈“Y”形，(2)、鐵芯2上具有位于勵磁槽21內側的結構槽5，結構槽5可以為某種幾何形狀，在圖1所示的實施例1中，該結構槽5為等腰三角形去掉兩底角尖的形狀，在圖2所示的實施例2中，該結構槽5為圓形；(3)、鐵芯2的軸向兩端具有端壓板7、8。