[實用新型]一種電動執行器的智能控制裝置

無效

• 申請號: 200620049258.1
• 申請日: 2006-12-20
• 公開（公告）號: CN200997054Y
• 公開（公告）日: 2007-12-26
• 發明（設計）人: 鄒小紅
• 申請（專利權）人: 鄒小紅
• 主分類號: G05B11/00
• 分類號: G05B11/00
• 代理公司: 上海世貿專利代理有限責任公司
• 代理人: 李浩東

技術領域：

本實用新型涉及自動化控制的技術領域，具體的說是一種電動執行器的智能控制裝置，特別涉及其內部機械連接結構。

背景技術：

現有的電動執行器的控制裝置與力矩檢測裝置及位置檢測裝置是分不同腔體安裝的，產品整體結構設計存在不合理之處，導致裝置體積龐大，控制功能簡單，產品工作穩定性差。

因此，仍然需要對現有技術進行進一步改進。

發明內容：

本實用新型的目的在于提供一種電動執行器的智能控制裝置，其內部結構緊湊，產品整體體積小巧，且智能化程度高，控制功能齊全，克服了現有技術中的缺點和不足。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是：一種電動執行器的智能控制裝置，它主要包括外殼，其特征在于：所述外殼內設有控制主回路部件，控制主回路部件的一側設有力矩檢測裝置，控制主回路部件與力矩檢測裝置之間形成的兩個夾角位處分別設有電控線路板部件和位置檢測裝置。

本實用新型提供一種電動執行器的智能控制裝置，其采用MCU芯片(MSP430F147型)，將控制主回路部件、力矩檢測裝置、位置檢測裝置、電控線路板部件安裝于同一外殼腔體內，且內部結構合理，安全性能高，產品整體結構高度緊湊，體積小巧，集成化程度高，控制功能齊全，真正實現了智能化集成化。

附圖說明：

圖1為本實用新型剖面結構示意圖

具體實施方式：

下面參照附圖，對本實用新型進一步進行描述

本實用新型為一種電動執行器的智能控制裝置，如圖1其中所示，它主要包括外殼1，其區別于現有技術在于：所述外殼1內設有控制主回路部件2，控制主回路部件2的一側設有力矩檢測裝置3，控制主回路部件2與力矩檢測裝置3之間形成的兩個夾角位處分別設有電控線路板部件4和位置檢測裝置5，控制主回路部件2與力矩檢測裝置3呈對角線分布，電控線路板部件4與位置檢測裝置5呈對角線分布，外殼的一側設有外接線端口6，所述電控線路板部件4上采用MCU芯片，在具體實施時芯片型號可采用MSP430F147型，能有效提高產品的集成化程度，縮小產品的整體體積，使得控制主回路部件、力矩檢測裝置、位置檢測裝置、電控線路板部件能安裝于同一外殼內，且產品內部結構合理，安全性能高，使得產品結構高度緊湊，智能化程度高，控制功能齊全。