[實用新型]起重機吊具平移裝置無效
| 申請號: | 200620048680.5 | 申請日: | 2006-12-07 |
| 公開(公告)號: | CN201002923Y | 公開(公告)日: | 2008-01-09 |
| 發明(設計)人: | 李國輝;王曉亮 | 申請(專利權)人: | 上海港機重工有限公司 |
| 主分類號: | B66C13/08 | 分類號: | B66C13/08 |
| 代理公司: | 上海明成云知識產權代理有限公司 | 代理人: | 周成;陳紫云 |
| 地址: | 200125*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 起重機 平移 裝置 | ||
技術領域
本實用新型涉及集裝箱裝卸設備的輔助工具,更具體地說,涉及一種起重機吊具平移裝置。
背景技術
現有的在集裝箱堆場使用的集裝箱裝卸設備主要有:集裝箱輪胎式龍門起重機(RTG)和軌道式龍門起重機。因為在集裝箱裝卸作業中,集裝箱運輸卡車不可能停的正好和起重機的吊具平行,既集裝箱運輸卡車上集裝箱的中心線和起重機的吊具的中心線產生了一定的偏角,這時需要利用起重機設備上設有的吊具回轉裝置旋轉一定的角度,使吊具中心線和集裝箱的中心線重合,調整后方可繼續作業。吊具回轉裝置一般通過電動或液壓推桿推動鋼絲繩來實現吊具的回轉,吊具回轉的角度一般為±5度。但當起重機的吊具與運輸卡車上集裝箱在起重機大車方向上偏移有一定的距離時,需要在起重機大車方向上平移吊具與集裝箱作“對箱”作業。
目前一般采用“點動”起重機大車的方法來進行“對箱”作業,??“點動”起重機大車由于不可能一下就“對箱”成功,需要多次進行“點動”大車。頻繁“點動”大車增加了裝卸作業時間,增加了起重機大車電機損耗和油料消耗,降低了設備的生產率。特別是集裝箱輪胎式龍門起重機(RTG)的行走機構是輪胎式,而且為鏈條傳動,會出現雖然“點動”大車,但是大車停留在原地不動的現象,從而加速了大車行走機構中的制動盤、輪胎等磨損。另外在“點動”大車的時候,使整個起重機一直處于晃動的狀態,既降低了起重機金屬結構的壽命,又降低了設備操作者的舒適性。
另外還有一種方法為在吊具上架3和吊具2之間設置有大車方向吊具驅動裝置,請參見圖1所示,該吊具驅動裝置的液壓油缸4位于吊具上架3和吊具2之間,通過液壓油缸4推動吊具2,使吊具2相對吊具上架3偏離,來實現吊具2在起重機大車1方向的平移。因為該吊具驅動裝置需要在吊具上架3和吊具2上布置油缸、管路、泵站等裝置,導致起重自重量增加,對升降機構的電機、減速器等選型影響很大,同時也增加了油料的消耗,而且在吊具上架或吊具上安裝布置比較復雜,維修困難。
因此需要一種新的起重機吊具平移裝置來實現吊具在大車方向上的平移。
實用新型內容
針對現有技術中存在的裝卸作業時間長,起重自重量大,安裝布置復雜,維修困難,行走機構損耗大,升降機構選型難,油料消耗大,操作人員舒適性差等缺點,本實用新型提供一種大車方向吊具平移裝置,該裝置結構簡單,操作方便,不但能夠實現吊具在起重機大車方向上快速平移,而且還能實現吊具的回轉、左右傾、前后傾等其他動作。
為了解決上述技術問題,本實用新型采用如下技術方案:
該起重機吊具平移裝置包括載重小車和驅動裝置,驅動裝置位于載重小車上,
驅動裝置進一步包括液壓油缸、液壓泵站、杠桿和鋼絲繩纏繞系統;液壓油缸有四組,分別兩兩位于載重小車的兩側,每個液壓油缸的一端通過支座固定在載重小車上,另一端設有杠桿并與杠桿上端連接;杠桿的支點固定在載重小車的側面,杠桿的下端有鋼絲繩纏繞系統并與吊具上架連接;液壓泵站在四組液壓油缸中間并與每個液壓油缸連接。
所述的液壓油缸一端與杠桿上端之間為銷軸連接結構。
該起重機吊具平移裝置還可以是包括載重小車和驅動裝置,驅動裝置位于載重小車上,
驅動裝置進一步包括推桿、杠桿和鋼絲繩纏繞系統,推桿有四組,分別兩兩位于載重小車的兩側,每個推桿的一端通過支座固定在載重小車上,另一端設有杠桿并與杠桿上端連接;杠桿的支點固定在載重小車的側面,杠桿的下端有鋼絲繩纏繞系統并與吊具上架連接。
所述的推桿一端與杠桿上端之間為銷軸連接結構。
所述的鋼絲繩纏繞系統包括鋼絲繩、滑輪、鋼絲繩卷筒,鋼絲繩中間設滑輪,一端與杠桿下端連接,另一端繞在鋼絲繩卷筒上,滑輪與吊具上架連接,鋼絲繩卷筒與載重小車底部連接。
所述的杠桿的支點與載重小車的側面之間為銷軸連接結構。
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