[實用新型]一種智能機器人使用的控球裝置無效
| 申請號： | 200620047766.6 | 申請日： | 2006-11-14 |
| 公開（公告）號： | CN200984449Y | 公開（公告）日： | 2007-12-05 |
| 發明（設計）人： | 王建軍;王洪榮;余亞強 | 申請（專利權）人： | 上海英集斯自動化技術有限公司 |
| 主分類號： | A63H11/00 | 分類號： | A63H11/00;A63H13/04 |
| 代理公司： | 上海專利商標事務所有限公司 | 代理人： | 郭蔚 |
| 地址： | 200233上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 智能 機器人 使用 控球 裝置 | ||
【權利要求書】：
1、一種控球裝置，其特征在于，包括：
兩個對稱的回轉部，所述回轉部包括軸和轉動部組成，所述回轉部兩兩之間有一定距離；
護球機構，呈帶側翼狀的結構；
控制部，用于控制所述回轉部的軸轉動。
2、根據權利要求1所述的控球裝置，其特征在于，
所述轉動部是刷毛。
3、根據權利要求1所述的控球裝置，其特征在于，
所述轉動部是柔性體。
4、根據權利要求3所述的控球裝置，其特征在于，
所述轉動部是齒輪。
5、根據權利要求3所述的控球裝置，其特征在于，
所述轉動部呈圓盤狀。
6、根據權利要求4或5所述的控球裝置，其特征在于，
所述護球機構是一護球板，該護球板由第一部和分列于第一部兩側的第二、三部組成，所述第二、三部分別與第一部有一定角度，從而形成帶兩側翼的結構。
7、根據權利要求6所述的控球裝置，其特征在于，
所述第一部、第二部和第三部是一擋板。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于上海英集斯自動化技術有限公司，未經上海英集斯自動化技術有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/200620047766.6/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
