[發(fā)明專利]機車恒速運行控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200610170709.1
• 申請日: 2006-12-26
• 公開（公告）號: CN101211189A
• 公開（公告）日: 2008-07-02
• 發(fā)明（設計）人: 苗欣;焦京海;劉春濤
• 申請（專利權）人: 南車四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: G05D13/00
• 分類號: G05D13/00;G05B19/045;B61C17/00;B60K31/04
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 陳磊

1.一種機車恒速運行控制方法，其特征在于：在每兩個相鄰的檢測周期內，將在速度傳感器檢測到的數(shù)據(jù)輸入至可編程控制器(PLC)中，分別得到對應的機車即時速度(V)，比較兩次機車即時速度(V)確定的機車即時加速度a；

若即時加速度a∈[(V_恒-Δ)-V，(V_恒+Δ)-V]，則可編程控制器不向機車的牽引機構發(fā)送任何控制信號；

若即時加速度a小于[(V_恒Δ)-V，(V_恒+Δ)-V]的下限值時，則可編程控制器向機車的牽引機構發(fā)送加載控制信號，以提高機車即時加速度a；

若即時加速度a大于[(V_恒-Δ)V，(V_恒+Δ)-V]的上限值時，則可編程控制器向機車牽引機構發(fā)送減載、或是向制機構發(fā)送制動控制信號，以降低機車即時加速度a。

2.根據(jù)權利要求1所述的機車恒速運行控制方法，其特征在于：當可編程控制器(PLC)控制牽引機構進行制動時，可編程控制器(PLC)控制轉換電磁閥，以切斷單獨制動閥與單獨作用管、作用閥的通路，并連通比例減壓閥與單獨作用管、作用閥的供風通路；

由比例減壓閥根據(jù)可編程控制器(PLC)發(fā)出的模擬電信號，按比例發(fā)送輸出氣壓信號至單獨作用管以控制制動缸實現(xiàn)增壓或減壓制動。

3.根據(jù)權利要求1所述的機車恒速運行控制方法，其特征在于：在可編程控制器(PLC)控制牽引機構進行加載時，通過設定的不同時間繼電器以執(zhí)行相應的加載應持續(xù)時間，當即時加速度a越小時，加載時間越長。

4.根據(jù)權利要求2或3所述的機車恒速運行控制方法，其特征在于：所述的速度傳感器，是采用脈沖傳感器以檢測車輪的即時轉速，沿車輪的圓周均勻地設置n個脈沖檢測點，以500毫秒為一個脈沖信號計算周期；

累計在每一秒中檢測到的機車速度脈沖數(shù)(P)，則即時機車速度V符合下述表達式，V＝P/n*π*D/1000*3600/1000，其中，

V的單位是公里/小時；

D為車輪直徑，單位為毫米。