[發(fā)明專利]帶鋼無輥糾偏方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200610116567.0
• 申請日: 2006-09-27
• 公開（公告）號: CN101152934A
• 公開（公告）日: 2008-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王澤濟(jì);張永杰
• 申請（專利權(quán)）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B65H23/032
• 分類號: B65H23/032;B65H26/00;G05D3/20
• 代理公司: 上?？歧鲗＠碛邢挢?zé)任公司
• 代理人: 鄭明輝;裴希文

(一)技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及帶鋼糾偏技術(shù)，尤其涉及非接觸的帶鋼糾偏方法及裝置。

(二)背景技術(shù)

在現(xiàn)代化連續(xù)帶鋼生產(chǎn)中，由于設(shè)備安裝、帶鋼的板形等方面的原因，高速運(yùn)行的帶鋼會出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象，使帶鋼表面出現(xiàn)劃傷，降低了產(chǎn)品質(zhì)量，嚴(yán)重時(shí)還會造成斷帶等生產(chǎn)和設(shè)備事故，降低了勞動(dòng)生產(chǎn)率，增加了排故時(shí)間和費(fèi)用。因此，需要在帶鋼生產(chǎn)線上安裝帶鋼糾偏裝置。

現(xiàn)有的帶材生產(chǎn)線的自動(dòng)糾偏方法有如下三種：

電-液伺服糾偏方法。該方法是將糾偏輥安裝在一個(gè)浮動(dòng)機(jī)架上，電-液伺服系統(tǒng)根據(jù)安裝在帶材生產(chǎn)線上的光電傳感器檢測到的帶材位置信號，來控制液壓缸驅(qū)動(dòng)浮動(dòng)機(jī)架偏轉(zhuǎn)，從而改變糾偏輥與帶材運(yùn)行方向的角度，達(dá)到糾偏的目的。這種糾偏方法是目前高速帶材生產(chǎn)線上比較普遍采用的方法。但是，這種方法有以下幾方面的缺點(diǎn)：(1)糾偏裝置慣性大；(2)系統(tǒng)復(fù)雜；(3)液壓系統(tǒng)泄漏；(4)系統(tǒng)響應(yīng)慢。因此，采用這種糾偏方法的裝置本身往往會引起生產(chǎn)質(zhì)量事故和不必要的停機(jī)。

氣動(dòng)糾偏法。日本專利JP200298519公開了一種氣動(dòng)糾偏法，糾偏輥軸一端安裝樞軸，糾偏輥可以繞該端轉(zhuǎn)動(dòng)；另一端與氣缸連接，控制系統(tǒng)根據(jù)安裝在帶材生產(chǎn)線上的位置傳感器檢測到的帶材位置信號，控制氣缸的行程以改變糾偏輥與帶材運(yùn)行方向的角度，實(shí)現(xiàn)糾偏。該糾偏方法響應(yīng)速度慢，無法解決高速帶材的跑偏問題。

利用磁力和磨壓方式糾偏。如中國專利CN02159175.X，它利用磁力和磨壓方式對帶材進(jìn)行糾偏，該專利的缺點(diǎn)是：(1)只適用于磁性帶材；(2)糾偏能力低。磨壓糾偏是在主要傳動(dòng)輥兩端上方設(shè)置兩個(gè)磨壓輪，帶材的兩邊被夾在傳動(dòng)輥和磨壓輪之間，通過調(diào)節(jié)某一側(cè)的磨壓輪與傳動(dòng)輥之間的壓力或松緊度來實(shí)現(xiàn)糾偏。這種方法比較適合于薄帶，而且由于磨壓輪的壓緊，帶材橫截面張力分布不均，帶材表面沿運(yùn)行方向會產(chǎn)生壓痕缺陷。

上述三種糾偏法都是接觸式糾偏，接觸式糾偏法除了響應(yīng)速度慢、系統(tǒng)維護(hù)復(fù)雜外，還由于引入了糾偏輥，增加了帶鋼劃傷和產(chǎn)生其它帶鋼表面缺陷的機(jī)會。

(三)發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種帶鋼無輥糾偏方法及裝置，該糾偏方法和裝置采用電磁力，可以減輕或防止帶鋼跑偏，該糾偏裝置結(jié)構(gòu)簡單，響應(yīng)速度快。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種帶鋼無輥糾偏方法，是對帶鋼容易跑偏或?qū)ε芷坑幸蟮奈恢?，在帶鋼兩?cè)上方安裝一對電磁鐵；當(dāng)帶鋼跑偏量檢測系統(tǒng)實(shí)時(shí)地檢測到帶鋼跑偏時(shí)，將檢測信號轉(zhuǎn)換為電信號并輸入計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)對電信號進(jìn)行采集、運(yùn)算，得到帶鋼的跑偏量和跑偏方向，通過控制兩個(gè)電磁鐵的勵(lì)磁電流來改變帶鋼與電磁鐵之間的間隙，對帶鋼進(jìn)行糾偏，同時(shí)位移傳感器檢測電磁鐵和帶鋼之間距離，并將檢測信號輸入給計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)經(jīng)運(yùn)算后輸出信號分別控制兩側(cè)電磁鐵的勵(lì)磁電流，以此改變兩側(cè)電磁吸力，達(dá)到糾偏的目的。

一種帶鋼無輥糾偏裝置，包括帶鋼跑偏量檢測系統(tǒng)、糾偏電磁鐵、功率放大器、位移傳感器和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，糾偏電磁鐵位于帶鋼兩側(cè)上方，帶鋼跑偏量檢測系統(tǒng)安裝在帶鋼運(yùn)行方向上，位于糾偏電磁鐵的前面或后面，將檢測到的帶鋼跑偏量和跑偏方向信號輸入到計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)經(jīng)運(yùn)算后輸出控制糾偏電磁鐵的勵(lì)磁電流；位移傳感器實(shí)時(shí)檢測電磁鐵和帶鋼之間距離，并將檢測信號輸入給計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。

所述糾偏電磁鐵安裝在需要糾偏位置的帶鋼上方，對稱地分布在帶鋼運(yùn)行控制中心線的兩側(cè)，糾偏電磁鐵與功率放大器相連接，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)輸出的信號經(jīng)功率放大器來驅(qū)動(dòng)糾偏電磁鐵。

所述位移傳感器安裝在糾偏電磁鐵附近，位移傳感器將檢測到電磁鐵與帶鋼間的距離信號傳送至計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中。

本發(fā)明是采用安裝在帶鋼上方距離帶鋼表面一定尺寸的一對電磁鐵，通過計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)改變電磁鐵的勵(lì)磁電流大小，利用電磁力調(diào)節(jié)帶鋼兩邊的松緊程度實(shí)現(xiàn)帶鋼糾偏，是一種非接觸式糾偏方法，可去掉現(xiàn)有糾偏系統(tǒng)普遍使用的糾偏輥，較好地解決了現(xiàn)有接觸式糾偏方法存在的問題，提高了帶鋼的表面質(zhì)量。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，具有較高的響應(yīng)速度和糾偏精度，易于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制。

(四)附圖說明

圖1為本發(fā)明帶鋼無輥糾偏裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2a和圖2b為糾偏電磁鐵電磁力分析示意圖；

圖3為本發(fā)明帶鋼無輥糾偏原理示意圖；

圖4為實(shí)施例1的帶鋼無輥糾偏裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為實(shí)施例2的用于連退機(jī)組帶鋼進(jìn)入活套前的無輥糾偏結(jié)構(gòu)示意圖。