[發明專利]膠鏈履帶式遙控多用途耕地機

無效

• 申請號: 200610095304.6
• 申請日: 2006-12-18
• 公開（公告）號: CN101204128A
• 公開（公告）日: 2008-06-25
• 發明（設計）人: 朱思全
• 申請（專利權）人: 朱思全
• 主分類號: A01B49/02
• 分類號: A01B49/02;A01B71/00;A01B71/06;A01B33/08;A01B33/10;F16H1/20
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1.一種橡膠履帶式遙控多用途耕地機，它包括摩托發動機動力系統，螺旋葉片錐臺滾筒圓盤鏵、單元傳動系統，三角筋條圓盤耙，行走系統，遙控系統組成，其中單元傳動系統中直角傳動系統中錐齒輪和齒輪外殼組成，遙控系統由電控器、遙控發射系統和接收系統組成，其特征在于：

A、所述螺旋葉片錐臺滾筒圓盤鏵由大圓盤(68)與空心錐臺(144)大圓底面連結固定。錐臺(144)頂端的小圓面與小圓盤(69)連結固定，螺旋葉片(67)于錐臺(144)側面上傾斜于錐臺(144)的軸心線螺旋排列，并直于其錐臺側面固定；

B、所述單元傳動系統由萬向軸傳動系統，從動軸，直角傳動系統、螺桿控制系統組成，萬向軸傳動系統中主動軸(82)上有一卡環擋住彈簧(81)，彈簧(81)另一端頂住滑動牙嵌齒(83)，并與主動軸(82)通過花鍵齒合，滑動牙嵌齒(83)上有拔叉槽與兩半環拔叉(80)相接，兩半環頭兩邊分別伸出兩桿并穿過拔叉桿筒，同時穿過其外殼槽，滑動牙嵌齒(83)前端與牙嵌齒(84)齒合，牙嵌齒(84)前端固有一軸，其軸穿過槽形板(85)中間的孔與萬向軸(87)一端連接固定，萬向軸(87)于槽形板(85)框內，槽形板(85)底板(78)與固定支架通過螺絲連接，槽形板(85)頭兩端分別有一孔，并有一軸(79)穿過，其軸向外穿過外槽形板(88)的頭兩端的孔，軸(79)的軸心與萬向軸十字心在同一直線上，外槽形板(88)兩端頭分別固有凸輪板(86)，外槽形板(88)前端中間固有一從動軸外殼筒(73)，筒(73)頂端固有一軸承合(89)及軸承，從動軸(76)穿過軸承及軸承合(89)，從動軸(76)頂端的花鍵穿過與萬向軸(87)另一端固定連接的花鍵筒(77)鍵合，從動軸外殼筒(73)上固有兩滑板(75)，滑板(75)于固定框架(145)內上下滑動，從動軸外殼筒(73)下端固有T字形板(95)，齒輪外殼上的包環(74)通過螺釘與T字形板(95)連接，直角齒輪外殼上的柄孔與槽形板(70)上的孔通過一軸(71)連接，其槽形板(70)中間有一方孔，螺桿(92)底端的方桿穿過方孔，并有一梢釘穿過方桿底端方桿，頂有一環(94)，下壓有一彈簧(96)，環(94)上固有凹字形板字形板(90)，其上固有檔泥板，工作從動軸(72)穿過齒輪外殼與螺旋葉片錐臺滾筒圓盤鏵的軸心連接，螺桿(92)上端穿過螺母軸(55)，螺母軸(55)中間固有一大齒輪(51)，螺母軸(55)下端穿過平面軸承(52)，再穿過十字板(53)中間的孔(58)，十字板(53)前后兩端分別有螺桿(48)穿過其孔(59)，左右分別有一轉動軸(60)穿過于機架上，螺母軸(55)上端穿過一平面軸承(52)及板(49)中間的孔(63)板兩端分別有一孔(62)，并由螺桿(48)穿過，上下通過螺帽固定，板(49)邊上有一圓柱管(57)，電機(47)的軸穿過其圓柱(57)的孔(66)與底端的小齒輪(56)固定，小齒輪(56)與大齒輪(51)齒合；

C、所述行走系統由履帶系統和行走傳動系統組成，行走系統中主動軸(28)與方向減速箱內的倒檔系統中輸入錐齒輪(27)連接，倒檔系統的輸出軸(26)的一端穿過其外殼與小圓柱齒輪(25)連接鍵合，并穿入孔內，小圓柱齒輪與大圓柱齒輪(21)齒合，大齒輪(21)兩邊中央分別固有一空心牙嵌離合器半塊(20)，同時兩牙嵌離合半塊(20)分別穿過其外殼(145)的孔，牙嵌半塊中間的孔分別有一半軸(22)與前端的滑動牙嵌齒半塊(19)鍵合，滑動牙嵌齒半塊(19)上有一拔叉槽，槽內有一拔叉(18)，拔叉為上下兩半塊(128)，半塊頂端的軸上下分別穿過一彈簧(133)和拔叉柄(129)的孔，拔叉柄(129)的基部的孔內有一拔叉桿(132)穿過并通過銷(131)固定，拔叉桿(132)下端穿入下機箱殼的孔內，其頂端穿過上箱殼的孔，并穿入控制柄(130)的孔內，并通過銷固定，半軸分別穿過滑環(17)、彈簧(24)、離合器制動器(23)、滑環(17)上固有四根螺釘并穿過離合器控制器控制板(16)上的孔，再通過螺帽固定，離合器制動器(23)的外殼圓柱通過螺釘固定于機箱外殼(146)上，半軸(22)穿過機箱外殼(146)上的孔，再穿過圓柱小齒輪(14)，進入齒輪外殼(147)的孔內，小齒輪(14)與半軸(22)鍵合，小齒輪(14)與前端大圓柱輪(15)齒合，與大齒輪(15)軸心鍵合的半軸(148)向外穿過機箱外殼上的軸承(13)，再穿過履帶鏈盤(12)，進入機架上(11)上的軸承(10)內半軸(22)與履帶鍵盤(12)的軸心鍵合，鏈盤齒(12)與履帶(9)中間的鏈條(135)齒合，鏈塊(135)兩頭為中心點對稱半圓頭，為順向錯開排列，位于膠鏈塊(140)的鏈槽(150)內，其槽兩邊有分別前后中心點對稱又順向錯開排列的膠鏈頭(142)、(138)，兩邊膠鏈塊(140)底固有一共同膠鏈板(152)，膠鏈板(152)底固有防滑筋(143)，膠鏈塊(140)外有一對稱錯開排列的鏈塊(137)，鏈軸(134)穿過中間鏈條塊(135)頭的孔，膠鏈塊(140)頭的孔(141)、(138)、外鏈塊(137)頭的孔(151)、外鏈塊(137)頭的孔(151)的正中心上有一垂直螺孔(136)，螺釘穿過螺孔(136)、鏈軸(134)兩端的螺孔連接固定，履帶上面壓有一支重滾筒(38)支重，滾筒(38)兩邊分別固有一檔環(36)，將壓入地面的履帶檔入擋環(36)內，滾筒(38)的軸(37)穿過槽形板(35)兩邊頭的孔，槽形板(35)頂中間固有一圓柱(40)，真柱(40)穿過，彈簧(42)，槽鋼板(4)中間的孔，彈簧(42)頂于槽鋼板(4)槽內，槽鋼板(4)兩邊分別通過螺釘固有一筒(41)、(45)，其筒孔內有軸(39)穿過，其底端固定于槽形板(35)上，導向輪(30)的軸(31)穿過其支架(32)上的軸孔，支架(32)后端中部固有方桿穿過彈簧(33)進入方孔筒(34)的方孔內，方孔筒(34)外有一方孔筒，其尾端中央有一調節螺桿；

D、所述遙控系統中的電控器由直流電機、螺桿控制器、控制轉動柄組成，電機輸出軸與螺桿(98)頭連接固定，螺桿穿過環(99)中間的孔(126)，環(99)的兩側面有一螺絲孔(121)通過螺釘與外筒(110)上的空(108)連接固定，在環(99)前，筒(110)內的螺桿(98)上固有一檔環片(100)，螺桿(98)往前再穿過滑動環(101)，中間的孔(120)，滑環(101)側面兩邊分別有一螺孔，螺孔內固有一螺絲桿(118)，螺絲桿(118)穿過滑筒(109)上的鍵槽孔(111)，及外筒(110)的鍵槽孔與行程控制開關相連，螺桿(98)向前穿過調距環(102)，調距環(102)上有兩螺桿向后分別穿過滑(101)，環(99)上的孔(119)、孔(122)，并在滑環(101)兩端分別有一螺帽固定，螺桿(98)上下分別有一孔(116)，孔(116)內有一滑桿(115)，并通過銷釘固定，滑桿(115)通過滑筒(109)上下的滑槽(112)，和外筒(110)上下的滑槽(113)，螺桿(98)前端穿入前檔環(106)中間的孔(105)內，前檔環(106)側面上兩邊分別有一螺絲孔(123)，孔(123)內有一螺釘與外筒上的螺絲孔(114)連接固定，控制環(106)上固有兩滑桿(117)穿過檔環(106)上的孔(124)，與控制板(107)連接；

E、所述遙控系統中電控器的行程開關電線的電路線路是：行程開關為四個開關組成，遙控器的輸出電流線L1接入開關(1)中的a1極，由其輸出線接出兩線，一根接入電機A一級f1，另一根線接入開關(4)中的輸入極d1極，開關(4)中的輸出極d2極接入電路負極L3；另路線由遙控電器輸出級L2接入開關(2)中的輸入級C1極，其輸出極C2極接出兩條線，一條線接入直流電機f2極，另一線接入開關(3)中的輸入極b1，其輸出極b2極接入電路負極L3，中間有滑動開關F，滑向開關(1)和(3)時，其電路接通，滑動開關F滑向開關(2)和(4)時，其電路接通。