[發明專利]機翼定位和安裝系統

有效

• 申請號: 200610083601.9
• 申請日: 2006-05-29
• 公開（公告）號: CN101081644A
• 公開（公告）日: 2007-12-05
• 發明（設計）人: 霍斯特·科特
• 申請（專利權）人: 空中客車德國有限公司
• 主分類號: B64F5/00
• 分類號: B64F5/00;B23P21/00;G05B19/19
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 王艷江;楊生平

技術領域

本發明涉及飛機組裝領域。具體來說，本發明涉及一種用于將飛機 機翼安裝于飛機機身的定位系統，涉及一種用于安裝機翼的方法、計算 機可讀介質、數據處理器以及程序單元。

背景技術

為了組裝飛機，必須將飛機的機翼安裝到機身上。因此，將機翼設 置在定位單元上，該定位單元適于將機翼移至機身。然后，調節機身和 機翼上的定位孔，使機翼相對于機身以最佳方式對準。在調節了定位孔 之后，可鉆出最終的鉆孔。在此之后，將定位單元與機翼一起移離機身， 從而可對鉆孔進行清理并去除毛刺。此外，以密封接合劑進行密封并且 可對支架預先鉆孔并進行調整。這樣的支架適于作為機翼和機身之間的 內連接件。

但是，在清理了機翼并去除了鉆孔的毛刺之后，必須將定位單元移 回且必須相對于機身調節機翼，以進行最終安裝。

發明內容

本發明的目的在于提供一種將飛機機翼安裝于機身的改進方法。

根據本發明的示例性的實施方式，提供了一種用于將飛機機翼安裝 于飛機機身的定位系統，該定位系統包括安裝單元和計算單元，其中， 所述安裝單元適于將機翼相對于機身從第一位置移動到第二位置，其中 在所述第一位置，所述機翼和機身彼此分離，從而可對機翼進行清潔并 去除鉆孔的毛刺，其中在所述第二位置，所述機翼和機身處于安裝位置， 從而可將所述機翼安裝至所述機身，并且其中所述從第一位置到第二位 置的移動由所述計算單元進行引導。

因此，根據本發明的示例性的實施方式，所述從清潔位置回到安裝 位置的運動(在已經去除鉆孔的毛刺并且已經清潔機翼之后)以自動或 半自動方式實現。因而，機翼相對于機身耗時且困難的調節和對準不必 由用戶完成而是在計算機的引導下完成。

根據本發明的另一示例性的實施方式，所述安裝單元還適于相對于 機身對準機翼，由此限定所述安裝位置，并將機翼從該安裝位置移動到 所述第二位置，從而可清潔機翼并去除鉆孔的毛刺。

例如，機翼的初始對準可由用戶完成。此后，將機翼從機身移開并 進行清潔。而后，機翼的第二次以及最終的對準在計算機引導下以自動 方式完成。

根據本發明的另一示例性的實施方式，所述計算單元適于存儲對應 于機翼對準后的安裝位置的位置數據，其中，對從第一位置到第二位置 的運動的引導基于該位置數據進行。

由此，在已經進行了初始對準之后，通過計算機系統存儲對應的位 置數據。而后，使用該位置數據用于所有進一步的對準過程。

根據本發明的另一示例性實施方式，從第一位置到第二位置的運動 的引導在沒有用戶介入的情況下自動進行。

這可提供對機翼的快速且完全自動化的最終安裝。

根據本發明的另一示例性的實施方式，從第一位置到第二位置的運 動的引導在有用戶介入的情況下半自動地進行。

例如，這可提供用戶介入，以限定最終對準過程的速度。例如，在 緊急情況下，用戶可降低對準速度或甚至停止定位過程。

根據本發明的另一示例性的實施方式，所述定位系統還包括中央計 算單元，該中央計算單元適于將控制信號傳送至所述計算單元并用于從 該計算單元接收位置信號。

由此，可通過外部的中央計算單元對定位過程進行跟蹤和控制。這 樣的中央計算單元可適于跟蹤以及引導數個獨立的移動安裝單元并可由 用戶監管。

根據本發明的另一示例性實施方式，所述定位系統還包括控制單元， 該控制單元連接于所述中央計算單元并適于接收用戶輸入。

根據本發明的該示例性實施方式，用戶輸入可直接輸入到該控制單 元，而后該控制單元將所接收到的用戶輸入信號傳送到中央計算單元， 該中央計算單元又可將對應的控制信號傳送到安裝單元的(移動)計算 單元。這使得可以進行用戶監管或用戶控制。

根據本發明的另一示例性實施方式，提供了一種將飛機機翼安裝至 飛機機身的方法，該方法包括將機翼相對于機身從第一位置移動到第二 位置的步驟，其中在所述第一位置，所述機翼和機身彼此分離，從而可 對機翼進行清潔并去除鉆孔的毛刺，其中在所述第二位置，所述機翼和 機身處于安裝位置，從而可將所述機翼安裝至所述機身，并且其中所述 從第一位置到第二位置的移動由計算單元進行引導。

這可提供快速有效的用于最終對準機翼的方法。