[發明專利]可實現整周回轉的四自由度混聯抓放式機器人機構有效
| 申請號： | 200610015114.9 | 申請日： | 2006-08-03 |
| 公開（公告）號： | CN1903520A | 公開（公告）日： | 2007-01-31 |
| 發明（設計）人： | 黃田;劉海濤;王攀峰;趙學滿;梅江平 | 申請（專利權）人： | 天津大學 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限責任專利代理事務所 | 代理人： | 韓素琴 |
| 地址： | 300072天津*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 實現 回轉 自由度 混聯抓放式 機器人 機構 | ||
【說明書】：
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