[發(fā)明專利]傘齒雙軸同步驅動磁鏈輪行走裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200610010494.7
• 申請日: 2006-09-06
• 公開（公告）號: CN101138993A
• 公開（公告）日: 2008-03-12
• 發(fā)明（設計）人: 吳靂鳴
• 申請（專利權）人: 吳靂鳴
• 主分類號: B62D57/00
• 分類號: B62D57/00;B60K17/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發(fā)明專利是用于在多種物體表面、水下、鋼質管道內外壁萬向行走作業(yè)工具裝載的裝置，該裝置可以廣泛地應用在水下探物，船舶維護、探傷探測、焊接修造等諸多領域。

背景技術：

現(xiàn)在用于行走作業(yè)裝置有兩大類，一類是有軌行走，工作時極為不便，應用范圍很小。另一類是無軌行走作業(yè)裝置，還在試驗階段，但是無軌行走作業(yè)裝置發(fā)展前景好。可是這種無軌行走裝置在理論和機械結構上都存在很難克服的缺陷。如在驅動上還采用兩個驅動電機進行驅動，用兩個電機驅動時，直線行走控制精度要求很嚴，這在實際控制中是很難做到的，并且所有類似的裝置都沒有跳開采用兩電機差動轉彎的思路，這種結構轉彎的半徑很大，難以達到靈活轉彎，不能滿足實際工作需要。由于設計理念所限，也有些產品采用磁履帶方式吸附驅動，使用左右對稱兩條磁履帶，這樣在轉彎時，轉彎摩擦力矩極大，會造成履帶斷裂和電機燒毀，所以解決上述問題是本領域急需解決的難題。

發(fā)明內容：

本發(fā)明專利就是針對解決上述問題而提出的具體的技術方案，突破了兩輪驅動必須用兩個電機，四輪驅動必須用四個電機或左右各一個電機的設計思路和技術方案，采用單電機實現(xiàn)了對四個驅動磁鐵鏈輪或多個磁鏈輪的同步驅動，同時在同一個軸系上，實現(xiàn)了驅動和轉向互不干擾地同步進行，所以本發(fā)明專利技術方案真正地實現(xiàn)了一個驅動電機同時驅動幾組磁鐵鏈輪，一個轉向電機可同時控制幾組磁鐵鏈輪在360°內連續(xù)同步轉向。

本發(fā)明專利主要在水平傘齒驅動軸中放入轉向軸與轉向支架及磁鐵鏈輪相連接。水平傘齒與垂直傘齒嚙合后，將水平轉動變成豎直轉動。這個豎直轉動再通過傳動鏈帶動傳動主動齒輪和傳動從動齒輪來提供磁鐵鏈輪的同步驅動動力，轉向軸轉到任何一個角度，水平傘齒與垂直傘齒都處于嚙合狀態(tài)，故驅動電機通過四個同步帶及同步輪將轉動力矩傳給四個磁鐵驅動單元，從而達到一個驅動電機同步驅動四個或多個磁鐵鏈輪的目的。轉向電機也是通過同步帶同步輪和轉向軸及轉向支架，實現(xiàn)用一個轉向電機對四個或多個驅動單元的轉向。

附圖說明：

圖1.傘齒雙軸同步驅動磁鏈輪行走裝置主視圖

圖2.傘齒雙軸同步驅動磁鏈輪行走裝置A-A視圖

圖3.傘齒雙軸同步驅動磁鏈輪行走裝置B-B視圖

圖4.傘齒雙軸同步驅動磁鏈輪行走裝置C-C視圖

圖5.傘齒雙軸同步驅動磁鏈輪行走裝置D-D視圖

圖6.傘齒雙軸同步驅動磁鏈輪行走裝置前視圖

圖7.傘齒雙軸同步驅動磁鏈輪行走裝置后視圖

圖8.傘齒雙軸同步驅動磁鏈輪行走裝置E向視圖

其中：

1、磁鐵塊????2、行走鏈????3、驅動齒輪組

4、齒輪組內主板???????5、主板軸????????????6、垂直傘齒

7、水平傘齒???????????8、車板??????????????9、轉向電機支架

10、右前從動輪????????11、右從動同步帶?????12、右主動同步帶

13、右前主動輪????????14、右前主動轉向輪???15、右從動轉向同步帶

16、右主動轉向同步帶??17、右前從動轉向輪???18、緊固螺栓

19、轉向電機??????????20、驅動電機軸???????21、驅動電機支架

22、驅動電機??????????23、右主動驅動輪?????24、右主驅動同步帶

25、左主驅動輪????????26、支架固定螺桿?????27、右后從轉向輪

28、右后從驅動輪??????29、右后驅動單元?????30、從動齒輪組

31、轉向支架??????????32、高點從動齒輪組???33、轉向輪蓋固定鍵

34、轉向軸????????????35、上轉向軸承???????36、驅動輪組固定鍵

37、驅動上軸承擋環(huán)????38、驅動上軸承???????39、軸承座筒

40、傘齒驅動軸????????41、驅動下軸承???????42、下轉向軸承

43、下轉向軸承擋環(huán)????44、轉向固定帽桿?????45、齒輪線外主板

46、齒輪組軸承單元????47、主板軸軸座???????48、驅動齒輪組軸承蓋

49、齒輪組軸承????????50、驅動齒輪組軸?????51、傳動鏈

52、傳動從齒輪????????53、垂直傘齒內軸承蓋?54、傘齒軸承支架

55、傳動主動齒輪??????56、傘齒水平軸???????57、傘齒外軸承