[發明專利]電梯的緊急停止系統

有效

• 申請號: 200580052144.0
• 申請日: 2005-11-25
• 公開（公告）號: CN101312898A
• 公開（公告）日: 2008-11-26
• 發明（設計）人: 近藤力雄;上田隆美;木川弘;岡本健一;湯村敬
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B66B1/32
• 分類號: B66B1/32;B66B1/34;B66B5/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 吳麗麗

技術領域

本發明涉及一種用于對在井道內升降的轎箱進行制動來進行緊 急停止的電梯的緊急停止系統。

背景技術

在以往的電梯中，提出了根據減速度指令和速度信號，對電磁制 動器的制動力進行控制以使緊急停止時的轎箱減速度成為預定值的 方法(例如參照專利文獻1)。由此，即使在緊急停止時也可以以沒 有過度和不足的減速度停止，不會由于過大的減速度而對人體造成影 響，即使在終端層中也可以在容許停止距離內停止。

專利文獻1：日本特開平7-157211號公報

在以往例子中，存在無法實現控制系統和狀態傳感器的高可靠性 的確保，且無法實現向產品的適應的問題點。

發明內容

本發明是為了解決上述那樣的課題而完成的，其目的在于：得到 一種電梯的緊急停止系統，通過比較2個系統以上的狀態傳感器以及 控制系統來確實地檢測出控制系統和狀態傳感器的故障，在故障時中 止制動力控制，或者利用正常的系統，從而即使在故障時也可以安全 地對電梯進行制動來進行緊急停止。

本發明的電梯的緊急停止系統具有：狀態傳感器，對轎箱的動作 進行檢測；制動器裝置，對上述轎箱進行制動；制動控制裝置，根據 由上述狀態傳感器檢測出的信號來輸出用于使上述制動器裝置動作 的信號；以及不間斷電源裝置，向上述狀態傳感器、上述制動器裝置、 以及上述制動控制裝置供給電力，上述制動控制裝置包括：信號處理 運算部件，根據由上述狀態傳感器檢測出的信號來計算出上述轎箱的 減速度；指令值運算部件，根據由上述信號處理運算部件計算出的上 述轎箱的減速度來計算出用于使上述制動器裝置動作的指令值；以及 電源監視裝置，對上述不間斷電源裝置的狀態進行監視，上述狀態傳 感器、上述信號處理運算部件、上述指令值運算部件中的至少任意一 個具有獨立的多個系統。

本發明的電梯的緊急停止系統起到如下的效果：通過對從重復的 檢測單元和運算單元輸出的結果進行比較來確實地檢測出控制系統 和狀態傳感器的故障，在故障時中止制動力控制，或者利用正常的系 統，從而即使在故障時也可以安全地對電梯進行制動來進行緊急停 止。

附圖說明

圖1是表示本發明的實施例1的電梯的緊急停止系統的結構的 圖。

圖2是表示圖1的制動控制裝置的結構的框圖。

圖3是表示圖1的制動控制裝置的動作的流程圖。

圖4是表示圖2的不間斷電源裝置以及電源監視裝置的結構的框 圖。

圖5是表示本發明的實施例2的電梯的緊急停止系統的結構的 圖。

圖6是表示圖5的制動控制裝置的結構的框圖。

圖7是表示圖5的制動控制裝置的動作的流程圖。

圖8是表示圖6的不間斷電源裝置以及電源監視裝置的結構的框 圖。

具體實施方式

以下，對本發明的實施例1以及實施例2進行說明。

實施例1

一邊參照圖1至圖4，一邊對本發明的實施例1的電梯的緊急停 止系統進行說明。圖1是表示本發明的實施例1的電梯的緊急停止系 統的結構的圖。另外，在各圖中，相同標號表示相同或相當的部分。

在圖1中，電梯的連接轎箱15和平衡錘14的主索13懸掛在滑 輪12上，通常，使用卷揚機11使該滑輪12旋轉而通過滑輪12和主 索13之間的摩擦力來使主索13以及與其連接的轎箱15和平衡錘14 運動。另外，調速機16是在下降時在轎箱15成為過大速度時通過吊 起聯動的調速機繩索17來進行緊急停止動作而使轎箱15停止的裝 置，在通常行進時與轎箱15的運動聯動地進行旋轉運動。

電梯的緊急停止系統以按照所確定的目標值對轎箱15的減速 度、速度、位置進行控制為目的，因此設有檢測與轎箱15聯動地動 作的部分的減速度、速度或位置、或者對平衡錘14或轎箱15的負荷 的狀態傳感器。在本實施例1的電梯的緊急停止系統中，具備2個系 統的獨立的第一調速機編碼器(第一狀態傳感器)1以及第二調速機 編碼器(第二狀態傳感器)2，根據該減速度等推定轎箱15的動作。 使用2個系統的調速機編碼器1以及2檢測出的信號分別輸入到制動 控制裝置31。