[發明專利]零部件載體的裝配方法有效
| 申請號： | 200580045880.3 | 申請日： | 2005-12-12 |
| 公開（公告）號： | CN101095387A | 公開（公告）日： | 2007-12-26 |
| 發明（設計）人： | 岡特·希貝爾 | 申請（專利權）人： | 西門子公司 |
| 主分類號： | H05K13/04 | 分類號： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務所 | 代理人： | 張亮 |
| 地址： | 德國*** | 國省代碼： | 德國;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 零部件 載體 裝配 方法 | ||
1.為零部件載體裝配零部件的方法，其中，
一裝配頭(400)的一抓持裝置(210，410)借助一由其施加在一待裝配零部件(260)上的抓持力揀取所述零部件(260)，
所述被揀取的零部件(260)被所述裝配頭(400)傳送至一松開位置，該位置位于一零部件載體(270，470)上的零部件安裝位置的上方，其中，所述松開位置與所述零部件載體(270，470)的表面之間存在一規定間距，以及
切斷所述抓持力，使得所述零部件(260)從所述抓持裝置(210，410)上脫落，并傳遞到所述零部件載體(270，470)上。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，當所述零部件(260)處于所述松開位置時，通過所述抓持裝置(210，410)的速度突變來支持所述零部件(260)的脫落。
3.根據權利要求1至2中任一項權利要求所述的方法，其中，
將一吸管(210，410)用作抓持裝置，所述吸管通過一負壓來產生所述抓持力，以及
通過突然斷開所述負壓以及通過突然連接一過壓來支持所述零部件(260)的脫落。
4.根據權利要求1至3中任一項權利要求所述的方法，其中，在裝配的預備階段，借助一測距傳感器對所述零部件載體(270，470)的表面輪廓進行精確測量。
5.根據權利要求4所述的方法，其中，通過在離散的表面輪廓測量值之間的插值來測定所述表面輪廓。
6.根據權利要求1至5中任一項權利要求所述的方法，其中，借助一建構為距離控制開關(420)的共焦測距傳感器，檢測何時所述零部件(260)到達所述松開位置。
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