[發明專利]跟蹤雙手運動

有效

• 申請號: 200580019474.X
• 申請日: 2005-04-15
• 公開（公告）號: CN101073089A
• 公開（公告）日: 2007-11-14
• 發明（設計）人: 阿蒂德·沙麥
• 申請（專利權）人: 格斯圖爾泰克股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 史新宏;邵亞麗

1.一種跟蹤雙手運動的方法，該方法包含如下步驟：

跟蹤接合期間兩只接合手的運動，兩只接合手被當作一個單元來跟蹤；

根據兩只接合手的跟蹤運動確定用于刻畫接合期間兩只接合手的特征的 同步類型；以及

根據確定的同步類型，確定兩只接合手中的每一只手的行進方向在接合 期間是否發生改變，

其中，跟蹤兩只接合手的運動包含跟蹤圍繞接合手形成的長方形的運動，

其中，確定方向是否改變包含根據長方形的一個或多個邊的速度確定接 合手速度的度量值。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，確定方向是否改變進一步基于兩 只接合手的跟蹤運動。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，確定方向是否改變包含確定兩只 手在接合期間是否相互穿過。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，確定方向是否改變包含確定兩只 手在接合期間是否進行暫停或相互接觸。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，確定方向是否改變包含確定兩只 手中的每一只在接合之后是否返回到該只手來的方向。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，兩只手來的方向包括下列方向中 的一個或多個方向：垂直方向、水平方向、和對角方向。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，確定方向是否改變包含確定兩只 手的每一只在接合之后是否去往與該只手來的方向相反的方向。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，該度量值包含圍繞接合手形成的 長方形的平行邊的速度之差的標準偏差。

9.根據權利要求1所述的方法，其中，確定方向是否改變基于該度量值 是否變成低于閾值。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，該度量值是長方形的平行邊的 速度的平方之和的平方根的函數。

11.根據權利要求1所述的方法，其中，確定方向是否改變基于該度量 值的一種或多種概率分布。

12.根據權利要求11所述的方法，其中，該度量值是長方形的平行邊的 速度之差的函數。

13.根據權利要求11所述的方法，其中，一種或多種概率分布包含與第 一速度模式相聯系的第一組分布和與第二速度模式相聯系的第二組分布。

14.根據權利要求13所述的方法，其中，第一速度模式表示兩只手在接 合期間相互穿過，和第二速度模式表示兩只手在接合期間未相互穿過。

15.根據權利要求14所述的方法，其中，確定方向是否改變進一步包含：

根據第一組分布確定第一速度模式產生接合手速度的度量值的第一概 率；

根據第二組分布確定第二速度模式產生接合手速度的度量值的第二概 率；

將第一概率與第二概率相比較；和

根據在比較期間獲得的結果，確定兩只接合手在接合期間是否相互穿過。

16.一種跟蹤雙手運動的設備，該設備包括：

用于跟蹤接合期間兩只接合手的運動的裝置，兩只接合手被當作一個單 元來跟蹤，并且跟蹤兩只接合手的運動包含跟蹤圍繞接合手形成的長方形的 運動；

用于根據兩只接合手的跟蹤運動確定用于刻畫接合期間兩只接合手的特 征的同步類型的裝置；和

用于根據確定的同步類型來確定兩只接合手中的每一只手的行進方向在 接合期間是否發生改變的裝置，其中，確定方向是否改變包含根據長方形的 一個或多個邊的速度確定接合手速度的度量值。

17.一種跟蹤雙手運動的方法，該方法包含如下步驟：

確定第一只手和第二只手已接合，第一只手來自第一方向和第二只手來 自第二方向；

跟蹤接合手的運動，兩只接合手被當作一個單元來跟蹤；

根據接合手的跟蹤運動確定用于刻畫接合手的特征的同步類型；

確定第一只手和第二只手不再接合；和

在確定第一只手和第二只手不再接合之后，根據確定的同步類型，將第 一只手與第二只手區分開，

其中，跟蹤接合手的運動包含跟蹤圍繞接合手形成的長方形的運動，

其中，區分第一只手和第二只手包含基于長方形的一個或多個邊的速度 確定接合手速度的度量值。