[發明專利]一種電池參數在線辨識方法及系統

有效

• 申請號: 201710059376.3
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN106896325B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 胡秋仔
• 申請（專利權）人: 廣東恒沃動力科技有限公司
• 主分類號: G01R31/367
• 分類號: G01R31/367
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 林曉宏

本發明提供一種電池參數在線辨識方法，其應用于電動汽車中，電動汽車包括為其提供動力的電池包，電池包包括若干單體電池；電池參數在線辨識方法包括如下步驟：實時采集單體電池電壓及電流；建立電池電壓及電流與各項待測電池參數的參數控制方程，其中，參數控制方程為依據電壓、電流并結合參數控制方程，利用遺忘遞推最小二乘算法計算出θ₁、θ₂、θ₃、θ₄四個形式參數并輸出；依據θ₁、θ₂、θ₃、θ₄四個形式參數計算電池歐姆內阻R_o(k)、極化內阻Rc(k)、極化電容C(k)及開路電壓Uocv(k)四個電池參數。本發明提供的電池參數在線辨識方法能有效同時實現電池多個參數的在線辨識，且計算復雜度較低、精度較好。本發明還提供一種電池參數在線辨識系統。

【技術領域】

本發明涉及電動汽車電池參數估算技術領域，尤其涉及一種電池參數在線辨識方法及系統。

【背景技術】

動力電池在新能源領域得到了廣泛的應用，特別是在電動汽車上。為了實現對電池的精準管理，需對電池各種狀態，例如，電池的剩余電量及電池健康狀態等進行估算，而對電池狀態的估算離不開電池參數，電池參數的準確性直接影響電池各種狀態的估算精度。

電池參數通常包括電池開路電壓、歐姆內阻、極化內阻及極化電容等參數目前，獲取電池參數的方法主要有離線測試方法以及在線辨識方法兩類。其中，離線測試方法通過專用的充放電測試設備，在特定工況下采集電池電壓、電流及溫度等數據，對測試數據進行處理后完成電池參數的標定。然而，該方法不能滿足實時在線估算電池參數的需求，在實驗室離線測試標定的電池參數初始值不能滿足電池在使用過程中由于老化等原因引起的參數變化，亦即，該方法不能實現參數的實時在線跟蹤。

現有的在線辨識方法主要為卡爾曼濾波法及最小二乘法。該類方法一般通過電池管理系統(Battery Management System，BMS)的采集模塊對電池外特性參數進行采集，例如，電池實時電壓、電流及溫度等，然后通過BMS的運算單元在線估算電池模型參數。雖然，該類方法能夠實現實時在線估算電池參數，但是選用的電池模型、參數方程以及計算復雜度差異較大，存在電池模型太復雜、運算量過大等缺點。

鑒于此，實有必要提供一種新的電池參數在線辨識方法及系統以克服上述缺陷。

【發明內容】

本發明的目的是提供一種電池參數在線辨識方法及系統，所述電池參數在線辨識方法及系統能有效同時實現電池多個參數的在線辨識，且計算復雜度較低、精度較好。

為了實現上述目的，本發明提供一種電池參數在線辨識方法，其應用于電動汽車中，所述電動汽車包括為其提供動力的電池包，所述電池包包括若干單體電池；所述電池參數在線辨識方法包括如下步驟：

實時采集所述單體電池電壓及電流；

建立電池電壓及電流與各項待測電池參數的參數控制方程，其中，所述參數控制方程為

依據所述電壓、電流并結合所述參數控制方程，利用遺忘遞推最小二乘算法計算出θ₁、θ₂、θ₃、θ₄四個形式參數并輸出；

依據所述θ₁、θ₂、θ₃、θ₄四個形式參數計算電池歐姆內阻R_o(k)、極化內阻Rc(k)、極化電容C(k)及開路電壓Uocv(k)四個電池參數。