[發(fā)明專利]曝氣池狀態(tài)檢測(cè)方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010967758.8
• 申請(qǐng)日: 2020-09-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112200011B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李震;張磊;杜世楊;吳江;陳晨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市水務(wù)科技有限公司
• 主分類號(hào): G06V20/52
• 分類號(hào): G06V20/52;G06V10/774;G06V10/764
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 黃廣龍

1.一種曝氣池狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

獲取曝氣池的圖像數(shù)據(jù)，所述圖像數(shù)據(jù)為所述曝氣池的水體圖像；

根據(jù)多個(gè)訓(xùn)練圖像和所述圖像數(shù)據(jù)從所述圖像數(shù)據(jù)中篩選出有效圖像；

從所述有效圖像中提取出特征參數(shù)；

根據(jù)所述特征參數(shù)和多個(gè)所述訓(xùn)練圖像獲取所述曝氣池的曝氣參數(shù)，所述曝氣參數(shù)用于表征所述曝氣池的曝氣狀態(tài)；

其中，根據(jù)多個(gè)訓(xùn)練圖像和所述圖像數(shù)據(jù)從所述圖像數(shù)據(jù)中篩選出有效圖像，包括：獲取多個(gè)所述訓(xùn)練圖像的圖像參數(shù)和所述圖像數(shù)據(jù)的圖像參數(shù)；根據(jù)多個(gè)所述訓(xùn)練圖像的圖像參數(shù)和所述圖像數(shù)據(jù)的圖像參數(shù)篩選出所述圖像數(shù)據(jù)中的有效圖像；

所述根據(jù)多個(gè)所述訓(xùn)練圖像的圖像參數(shù)和所述圖像數(shù)據(jù)的圖像參數(shù)篩選出所述圖像數(shù)據(jù)中的有效圖像，包括：根據(jù)多個(gè)所述訓(xùn)練圖像的圖像參數(shù)和所述圖像數(shù)據(jù)的圖像參數(shù)獲取多個(gè)所述訓(xùn)練圖像與所述圖像數(shù)據(jù)的多個(gè)第一距離參數(shù)；根據(jù)預(yù)設(shè)的參數(shù)個(gè)數(shù)對(duì)多個(gè)所述第一距離參數(shù)進(jìn)行篩選，得到篩選后的所述第一距離參數(shù)；根據(jù)篩選后的所述第一距離參數(shù)確定所述圖像數(shù)據(jù)中的有效圖像；

所述根據(jù)所述特征參數(shù)和多個(gè)所述訓(xùn)練圖像獲取所述曝氣池的曝氣參數(shù)，包括：獲取多個(gè)所述訓(xùn)練圖像的特征參數(shù)和曝氣參數(shù)；根據(jù)所述訓(xùn)練圖像的特征參數(shù)和所述有效圖像的特征參數(shù)獲取多個(gè)第二距離參數(shù)；根據(jù)多個(gè)所述第二距離參數(shù)和多個(gè)所述訓(xùn)練圖像的曝氣參數(shù)獲取所述有效圖像的曝氣參數(shù)；

所述根據(jù)多個(gè)所述第二距離參數(shù)和多個(gè)所述訓(xùn)練圖像的曝氣參數(shù)獲取所述有效圖像的曝氣參數(shù)，包括：根據(jù)預(yù)設(shè)的參數(shù)個(gè)數(shù)對(duì)多個(gè)所述第二距離參數(shù)進(jìn)行篩選，得到篩選后的所述第二距離參數(shù)；根據(jù)篩選后的所述第二距離參數(shù)得到對(duì)應(yīng)的所述訓(xùn)練圖像的曝氣參數(shù)；根據(jù)所述訓(xùn)練圖像的曝氣參數(shù)獲取所述有效圖像的曝氣參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曝氣池狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，所述獲取曝氣池的圖像數(shù)據(jù)，包括：

獲取軌道機(jī)器人根據(jù)預(yù)設(shè)路線拍攝所述曝氣池所得到的所述圖像數(shù)據(jù)，其中所述軌道機(jī)器人設(shè)置在所述曝氣池的周邊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的曝氣池狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，還包括：

根據(jù)多個(gè)所述有效圖像確定所述有效圖像的實(shí)際的曝氣參數(shù)；

獲取根據(jù)訓(xùn)練圖像得到的所述有效圖像的曝氣參數(shù)；

根據(jù)所述訓(xùn)練圖像得到的曝氣參數(shù)和所述有效圖像實(shí)際的曝氣參數(shù)計(jì)算出所述訓(xùn)練得到的曝氣參數(shù)的準(zhǔn)確率。

4.一種曝氣池狀態(tài)獲取系統(tǒng)，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，所述圖像獲取模塊用于獲取曝氣池的圖像數(shù)據(jù)，所述圖像數(shù)據(jù)為所述曝氣池的水體圖像；

圖像識(shí)別模塊，所述圖像識(shí)別模塊用于根據(jù)多個(gè)訓(xùn)練圖像和所述圖像數(shù)據(jù)從所述圖像數(shù)據(jù)中篩選出有效圖像；

特征提取模塊，所述特征提取模塊用于從所述有效圖像中提取出特征參數(shù)；

質(zhì)量分類模塊，所述質(zhì)量分類模塊用于根據(jù)所述特征參數(shù)和多個(gè)所述訓(xùn)練圖像獲取所述曝氣池的曝氣參數(shù)，所述曝氣參數(shù)用于表征所述曝氣池的曝氣狀態(tài)；

其中，根據(jù)多個(gè)訓(xùn)練圖像和所述圖像數(shù)據(jù)從所述圖像數(shù)據(jù)中篩選出有效圖像，包括：獲取多個(gè)所述訓(xùn)練圖像的圖像參數(shù)和所述圖像數(shù)據(jù)的圖像參數(shù)；根據(jù)多個(gè)所述訓(xùn)練圖像的圖像參數(shù)和所述圖像數(shù)據(jù)的圖像參數(shù)篩選出所述圖像數(shù)據(jù)中的有效圖像；

所述根據(jù)多個(gè)所述訓(xùn)練圖像的圖像參數(shù)和所述圖像數(shù)據(jù)的圖像參數(shù)篩選出所述圖像數(shù)據(jù)中的有效圖像，包括：根據(jù)多個(gè)所述訓(xùn)練圖像的圖像參數(shù)和所述圖像數(shù)據(jù)的圖像參數(shù)獲取多個(gè)所述訓(xùn)練圖像與所述圖像數(shù)據(jù)的多個(gè)第一距離參數(shù)；根據(jù)預(yù)設(shè)的參數(shù)個(gè)數(shù)對(duì)多個(gè)所述第一距離參數(shù)進(jìn)行篩選，得到篩選后的所述第一距離參數(shù)；根據(jù)篩選后的所述第一距離參數(shù)確定所述圖像數(shù)據(jù)中的有效圖像；

所述根據(jù)所述特征參數(shù)和多個(gè)所述訓(xùn)練圖像獲取所述曝氣池的曝氣參數(shù)，包括：獲取多個(gè)所述訓(xùn)練圖像的特征參數(shù)和曝氣參數(shù)；根據(jù)所述訓(xùn)練圖像的特征參數(shù)和所述有效圖像的特征參數(shù)獲取多個(gè)第二距離參數(shù)；根據(jù)多個(gè)所述第二距離參數(shù)和多個(gè)所述訓(xùn)練圖像的曝氣參數(shù)獲取所述有效圖像的曝氣參數(shù)；

所述根據(jù)多個(gè)所述第二距離參數(shù)和多個(gè)所述訓(xùn)練圖像的曝氣參數(shù)獲取所述有效圖像的曝氣參數(shù)，包括：根據(jù)預(yù)設(shè)的參數(shù)個(gè)數(shù)對(duì)多個(gè)所述第二距離參數(shù)進(jìn)行篩選，得到篩選后的所述第二距離參數(shù)；根據(jù)篩選后的所述第二距離參數(shù)得到對(duì)應(yīng)的所述訓(xùn)練圖像的曝氣參數(shù)；根據(jù)所述訓(xùn)練圖像的曝氣參數(shù)獲取所述有效圖像的曝氣參數(shù)。