[發明專利]機械學習裝置以及線圈通電加熱裝置

有效

• 申請號: 201610697200.6
• 申請日: 2016-08-19
• 公開（公告）號: CN106558960B
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 杉本靖典
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04;H01F41/04
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 曾賢偉,范勝杰

1.一種機械學習裝置(30)，其能夠與線圈通電加熱部(10)進行通信，并學習通過該線圈通電加熱部對線圈通電加熱的動作，其特征在于，

所述機械學習裝置具有：

狀態觀測部(31)，其對狀態變量進行觀測，其中，該狀態變量由通過所述線圈通電加熱部通電加熱了的所述線圈的粘接狀態、絕緣耐壓、通電加熱時溫度、通電加熱時間實際值中的至少一個，以及所述線圈通電加熱部中的通電加熱時間指令值、電壓、電流中的至少一個構成；以及

學習部(35)，其將由所述狀態觀測部觀測到的所述線圈的粘接狀態、絕緣耐壓、通電加熱時溫度、通電加熱時間實際值中的至少一個，以及由所述狀態觀測部觀測到的所述通電加熱時間指令值、電壓、電流中的至少一個關聯起來進行學習，

所述學習部包括：

回報計算部(32)，其根據由所述狀態觀測部觀測到的所述線圈的粘接狀態、絕緣耐壓、通電加熱時溫度、通電加熱時間實際值中的至少一個來計算回報；以及

函數更新部(33)，其根據由該回報計算部計算出的回報，對用于從當前的所述狀態變量決定所述通電加熱時間指令值、電壓、電流中的至少一個的函數進行更新，

所述學習部通過對在所述狀態觀測部觀測到的狀態變量進行多層結構運算即依次采集其回報后并求出最佳值，并實時地更新所述函數。

2.根據權利要求1所述的機械學習裝置，其特征在于，

所述機械學習裝置具有：意圖決定部(34)，其根據所述學習部的學習結果，從當前的所述狀態變量決定所述通電加熱時間指令值、電壓、電流中的至少一個的最佳值。

3.根據權利要求1或2所述的機械學習裝置，其特征在于，

使用由其他機械學習裝置的函數更新部更新后的函數，來更新所述函數更新部的所述函數。

4.一種線圈通電加熱裝置(1)，其特征在于，

具有權利要求1～3中任一項所述的機械學習裝置。