[實用新型]一種全自動貼合保壓撕膜包邊設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223263401.5
• 申請日: 2022-12-06
• 公開（公告）號: CN219134611U
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 章坤林;王瑞清
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州思榕智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B11/02
• 分類號: B65B11/02;B65B69/00;B65B51/00
• 代理公司: 蘇州源禾科達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32638
• 代理人: 張楠

1.一種全自動貼合保壓撕膜包邊設(shè)備，包括載具輸送線(11)以及沿著所述載具輸送線(11)依次設(shè)置的貼合模組(2)、保壓模組(3)、撕膜模組(4)和下料模組(5)，所述載具輸送線(11)上設(shè)置有用來輸送托放片材(103)的載具(101)，其特征在于：所述撕膜模組(4)與所述下料模組(5)之間還設(shè)有包邊模組(6)，所述包邊模組(6)包括三軸移動裝置(61)和由所述三軸移動裝置(61)帶動的包邊頭(62)，所述包邊頭(62)的一側(cè)設(shè)有用來確定片材(103)位置的包邊定位相機(jī)(63),所述包邊頭(62)包括壓塊(621)以及轉(zhuǎn)動連接于所述壓塊(621)四周的若干包邊塊(622)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動貼合保壓撕膜包邊設(shè)備，其特征在于：所述載具輸送線(11)的下方設(shè)有載具回流輸送線(12)，所述載具輸送線(11)的入口和出口均設(shè)有實現(xiàn)載具(101)在所述載具輸送線(11)與所述載具回流輸送線(12)之間換線的載具升降機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動貼合保壓撕膜包邊設(shè)備，其特征在于：所述載具(101)上并排設(shè)置有多個供所述片材(103)定位的定位穴。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動貼合保壓撕膜包邊設(shè)備，其特征在于：所述載具輸送線(11)的上方跨設(shè)有多個貼合模組(2)和多個包邊模組(6)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的全自動貼合保壓撕膜包邊設(shè)備，其特征在于：所述撕膜模組(4)包括用來從物料上撕除離型紙的撕膜夾具(41)、驅(qū)動所述撕膜夾具(41)移動的撕膜機(jī)械手(42)以及用來將撕下的離型紙從所述撕膜夾具(41)上吸走的收紙盒(43)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的全自動貼合保壓撕膜包邊設(shè)備，其特征在于：所述貼合模組(2)包括供應(yīng)物料的飛達(dá)(21)、用來檢測所述物料的位置的貼合定位相機(jī)(22)以及從所述飛達(dá)輸出端吸附物料將其貼在片材(103)上的貼合頭(23)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動貼合保壓撕膜包邊設(shè)備，其特征在于：所述載具輸送線(11)的入口設(shè)有料倉模組(7)和上料模組(8)，所述料倉模組(7)包括托盤升起裝置(71)、將滿托盤送入所述托盤升起裝置(71)的下部的進(jìn)盤裝置(72)以及從所述托盤升起裝置(71)的上部移出空托盤的出盤裝置(73)，所述上料模組(8)包括用來從托盤(102)上吸取片材(103)的上料取料頭(81)以及驅(qū)動所述上料取料頭(81)移動的上料機(jī)械手(82)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動貼合保壓撕膜包邊設(shè)備，其特征在于：所述載具輸送線(11)的入口處還設(shè)有翻轉(zhuǎn)模組(9)，所述翻轉(zhuǎn)模組(9)包括繞水平軸轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)托具(91)和用來驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)托具(91)翻轉(zhuǎn)180°的伺服電機(jī)(92)，所述載具(101)上并排設(shè)置有多個供所述片材(103)定位的定位穴，所述翻轉(zhuǎn)托具(91)上設(shè)有與定位穴一一對應(yīng)的握持位(911)；當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)托具(91)朝上時，所述上料取料頭(81)將片材放置于其上，當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)托具(91)朝下時，所述片材(103)被放置于所述載具輸送線(11)入口的空載具上。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動貼合保壓撕膜包邊設(shè)備，其特征在于：所述下料模組(5)包括用來將包邊片材從所述載具(101)上取走的下料取料頭(51)以及驅(qū)動所述下料取料頭(51)移動的下料機(jī)械手(52)以及用來放置成品載盤(105)的下料架(55)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動貼合保壓撕膜包邊設(shè)備，其特征在于：所述下料模組(5)還包括用來拍攝包邊片材的復(fù)檢相機(jī)(53)和收集不良品的廢料盒(54)，經(jīng)所述復(fù)檢相機(jī)(53)確認(rèn)為不良的包邊片材由所述下料機(jī)械手(52)移往所述廢料盒(54)。