[發明專利]一種電機啟動速度閉環控制方法

在審

• 申請號: 201610068831.1
• 申請日: 2016-02-01
• 公開（公告）號: CN105529979A
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 陳躍;劉啟武;潘軍;唐婷婷;程遠銀;王聲綱;朱緋;高向軍
• 申請（專利權）人: 四川長虹電器股份有限公司
• 主分類號: H02P21/34
• 分類號: H02P21/34
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124
• 代理人: 李凌峰

1.一種電機啟動速度閉環控制方法，包括定位階段、異步拖動階段、異步拖動到無位置 傳感器速度閉環過渡階段和無位置傳感器速度閉環控制階段，其特征在于，在無位置傳感器 速度閉環過渡階段，控制d軸電流命令值I_d^*＝0，q軸電流命令值I_q^*按照最大力矩控制或者 PI調節控制確定。

2.如權利要求1所述的一種電機啟動速度閉環控制方法，其特征在于，在異步拖動階段， 按照I_d^*＝I_{d_B}^*cos(γ),I_q^*＝I_{d_B}^*sin(γ)進行控制電機d/q軸電流命令值，其中I_{d_B}^*為定位 目標電流，異步拖動角度γ取值從0逐漸增大到異步拖動目標角度γ_d，γ_d為90°，控制I_d^*從 I_d^*＝I_{d_B}^*到I_d^*＝0變化，I_q^*為電機q軸電流命令值，I_d^*為電機d軸電流命令值。

3.如權利要求1所述的一種電機啟動速度閉環控制方法，其特征在于，在異步拖動階段 和無位置傳感器速度閉環過渡階段，對電機轉子的角度θ₁和轉子轉速f₁進行推定，在閉環控 制階段，閉環控制電機轉子速度和角度采用所推定的電機轉子的角度θ₁和轉子轉速f₁，I_d^*與 I_q^*則恢復到常規的最大力矩控制或者弱磁控制，控制電機的運行。

4.如權利要求3所述的一種電機啟動速度閉環控制方法，其特征在于，在定位階段，令 I_qn^*＝0，n為自然數，I_d^*在T₀時間內，從0逐漸增大到定位目標電流I_{d_B}^*， I_d0＝0，電機運行頻率f₀＝0，同時定位電流矢量與固定坐標軸α軸之 間的夾角為θ₀，T₀>0，之后停留T₁時間，維持當前狀態不變，迫使電機轉子轉到當前電 流矢量的位置，T₁≥0。

5.如權利要求4所述的一種電機啟動速度閉環控制方法，其特征在于，在異步拖動階段， 在T₂時間內，維持電流矢量的大小不變，電流矢量以異步拖動頻率f從f＝0到f＝f_n按逆 時針方向旋轉，0<f_n<＝f_d，其中f_d為異步拖動目標頻率，f₀＝0，異步 拖動角度γ從0°變化到γ_d，γ_d為90°，γ₀＝0，異步拖動電流 I_dn^*＝I_{d_B}^*cos(γ_n),I_qn^*＝I_{d_B}^*sin(γ_n)。

6.如權利要求5所述的一種電機啟動速度閉環控制方法，其特征在于，在異步拖動到無 位置傳感器速度閉環過渡階段，在T₃時間內固定d軸電流命令值I_d^*＝0，q軸電流命令值I_q^*按照最大力矩控制公式確定或者PI調節控制確定，T₃>0。

7.如權利要求1至6任意一項所述的一種電機啟動速度閉環控制方法，其特征在于，最 大力矩控制公式為

Iq*=τ*1.5p[KE*+(Ld*-Lq*)Id-1*]]]>

Id*=-KE*2(Ld*-Lq*)-[KE*2(Ld*-Lq*)]2+Iq2]]>

其中τ^*為力矩命令值，I_d-1^*為上次電機d軸電流命令值，I_q^*為本次電機q軸電流命令值， I_d^*為本次電機d軸電流命令值，K_E^*為電機反電動勢常數，L_d^*為電機d軸電感，L_q^*為電機 q軸電感，K_E^*、L_d^*、L_q^*為電機參數。