[發明專利]自動擰螺絲機

有效

• 申請號: 201410043908.0
• 申請日: 2014-01-29
• 公開（公告）號: CN104801957B
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 陸愛國
• 申請（專利權）人: 上海杰先自動化系統有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所31259
• 代理人: 李強

1.擰螺絲機,其特征在于，包括：

機架，所述機架包括底座和支架；所述支架突出于所述底座地設置；

螺絲刀，所述螺絲刀可轉動的設置在所述支架上，并可移動地設置在所述支架上；

載物臺，所述載物臺可移動地設置在所述底座上；

所述螺絲刀與所述載物臺可相對移動地設置；

驅動裝置，所述驅動裝置驅動螺絲刀或載物臺移動；

控制器，所述控制器控制所述驅動裝置工作；

還包括至少一個導向裝置；所述導向裝置設置于所述機架上，為所述螺絲刀或所述載物臺提供導向地設置；所述導向裝置包括相互配合的導軌和滑塊；所述滑塊設置在所述導軌上且可沿所述導軌移動；所述導軌設置在所述機架上；所述滑塊與所述螺絲刀或所述載物臺連接；

還包括位移傳感器；所述位移傳感器用于確定所述螺絲刀或所述載物臺所處的位置；所述位移傳感器用于檢測螺絲刀或載物臺的位置，并將所述位置以電信號形式輸送給控制器；

將第一個產品放置在載物臺上，通過移動載物臺或螺絲刀，旋擰第一個產品上所有的螺絲；每旋擰一個螺絲，由控制器記錄位移傳感器輸送的位置信號，并記憶該位置信號；當控制器自動控制載物臺和螺絲刀移動旋擰下一個產品上的螺絲，由控制器根據位移傳感器傳輸的位置信號判斷螺絲刀是否到達記憶的位置，到達記憶的位置后，控制器使螺絲刀旋擰該位置的螺絲，旋擰完畢后移動至下一個螺絲處旋擰。

2.根據權利要求1所述的擰螺絲機，其特征在于，還包括伺服電機；所述螺絲刀與所述伺服電機的輸出軸連接；所述伺服電機驅動所述螺絲刀旋轉；所述控制器控制所述伺服電機工作。

3.根據權利要求1所述的擰螺絲機，其特征在于，所述驅動裝置為直線電機；所述直線電機包括磁體軸和線圈；所述磁體軸設置在所述機架上；所述線圈環繞在所述磁體軸上且可沿磁體軸移動，并與所述螺絲刀或所述載物臺連接，驅動所述螺絲刀或所述載物臺移動；所述控制器控制所述線圈的通電、斷電及電流方向。

4.根據權利要求1所述的擰螺絲機，其特征在于，所述驅動裝置包括第一驅動裝置；所述第一驅動裝置為第一直線電機；所述第一直線電機包括第一磁體軸和第一線圈；所述第一磁體軸設置在所述支架上；所述第一線圈環繞所述第一磁體軸、且可沿所述第一磁體軸移動；所述第一線圈移動時驅動所述螺絲刀移動沿與所述載物臺平行的方向移動；所述控制器控制所述第一線圈通電、斷電及第一線圈內的電流方向。

5.根據權利要求4所述的擰螺絲機，其特征在于，還包括用于為所述螺絲刀導向的第一導向裝置。

6.根據權利要求5所述的擰螺絲機，其特征在于，所述第一導向裝置包括相互配合的第一導軌和第一滑塊；所述第一滑塊設置在所述第一導軌上且可沿第一導軌移動；所述第一導軌設置在所述支架上；所述螺絲刀設置在所述第一滑塊上；所述驅動裝置還包括第二驅動裝置；所述第二驅動裝置為第二直線電機；所述第二直線電機包括第二磁體軸和第二線圈；所述第二磁體軸設置在所述支架上；所述第二線圈環繞所述第二磁體軸、且可沿所述第二磁體軸移動；所述螺絲刀與所述第二線圈連接；所述第二線圈沿所述第二磁體軸移動時驅動所述螺絲刀朝向所述載物臺或背向所述載物臺移動；所述控制器控制所述第二線圈通電、斷電及第二線圈內的電流方向。

7.根據權利要求6所述的擰螺絲機，其特征在于，還包括用于為所述螺絲刀提供導向的第二導向裝置。

8.根據權利要求7所述的擰螺絲機，其特征在于，所述第二導向裝置包括相互配合的第二導軌和第二滑塊；所述第二滑塊設置在所述第二導軌上且可沿第二導軌移動；所述螺絲刀與第二滑塊連接。

9.根據權利要求6所述的擰螺絲機，其特征在于，所述第二驅動裝置設置于固定板上；所述固定板與所述第一線圈連接。

10.根據權利要求1所述的擰螺絲機，其特征在于，所述驅動裝置還包括第三驅動裝置，所述第三驅動裝置為第三直線電機；所述第三直線電機包括第三磁體軸和第三線圈；所述第三磁體軸設置在所述底座上；所述第三線圈環繞所述第三磁體軸、且可沿第三磁體軸移動；所述載物臺與所述第三線圈連接，所述第三線圈移動時驅動所述載物臺移動；所述控制器控制所述第三線圈通電、斷電及第三線圈內的電流方向。

11.根據權利要求10所述的擰螺絲機，其特征在于，還包括用于提供導向的第三導向裝置。