[發明專利]具有視覺焊縫自動跟蹤功能的弧焊機器人控制平臺有效
| 申請號： | 02158340.4 | 申請日： | 2002-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN1511669A | 公開（公告）日： | 2004-07-14 |
| 發明（設計）人： | 譚民;徐德;梁自澤;景奉水;顧農;陳剛;趙曉光;涂志國 | 申請（專利權）人： | 中國科學院自動化研究所 |
| 主分類號： | B23K9/00 | 分類號： | B23K9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 中科專利商標代理有限責任公司 | 代理人： | 戎志敏 |
| 地址： | 100080北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 具有 視覺 焊縫 自動 跟蹤 功能 機器人 控制 平臺 | ||
【權利要求書】：
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