[發明專利]一種機器人位置和姿態的推算定位方法及裝置無效
| 申請號： | 02150239.0 | 申請日： | 2002-11-06 |
| 公開（公告）號： | CN1499324A | 公開（公告）日： | 2004-05-26 |
| 發明（設計）人： | 徐德;潭民 | 申請（專利權）人： | 中國科學院自動化研究所 |
| 主分類號： | G05D3/00 | 分類號： | G05D3/00;G05D1/02;G01C22/00;G01C21/00 |
| 代理公司： | 中科專利商標代理有限責任公司 | 代理人： | 周長興 |
| 地址： | 100080北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 位置 姿態 推算 定位 方法 裝置 | ||
【權利要求書】：
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