[發明專利]光學式計量裝置

有效

• 申請號: 02107961.7
• 申請日: 2002-03-25
• 公開（公告）號: CN1376895A
• 公開（公告）日: 2002-10-30
• 發明（設計）人: 岡田道俊;松永達也;河內雅弘;真野光治
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G01B21/20
• 分類號: G01B21/20;G06T1/00;G06T7/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 楊梧,馬高平

1.一種光學式計量裝置，其特征在于，裝備有：

多圖像取得裝置，該多圖像取得裝置包括：把來自光源的光整形為窄斷面光并以規定角度照射到計量對像物體表面上的照明裝置，利用二維攝像元件從與上述窄斷面光的照射角度不同的角度對上述計量對像物體表面的窄斷面光照射位置進行攝影而獲得包含光切斷面的斷面輪廓線像的圖像的攝影裝置，通過改變規定影響由上述攝影裝置得到的圖像的輝度的攝影條件的參數中至少一個值來改變可掃描圖像輝度的參數值的改變裝置，所述多圖像是與上述攝影條件不同的多幅圖像；

圖像合成裝置，該圖像合成裝置在每個預先設定的劃分的區域從通過多圖像取得裝置取得的多幅圖像中抽出滿足規定的最大輝度條件的劃分的區域圖像，并通過收集這些抽出的各劃分的區域圖像生成包含一連串的斷面輪廓線部分像的合成圖像；

根據包含在通過上述圖像合成裝置生成的合成圖像中的一連串的斷面輪廓線部分像并通過進行規定的計量處理生成計量值和/或判定值的計量裝置。

2.如權利要求1所述的光學式計量裝置，其特征在于：上述計量值是有關沿著窄斷面光照射位置的上述計量對像物體表面的離開上述多圖像取得裝置的距離分布。

3.如權利要求1所述的光學式計量裝置，其特征在于：在規定影響上述畫面的輝度的攝影條件的參數中包含上述光源的光量和/或上述二維攝像元件的快門時間。

4.如權利要求1所述的光學式計量裝置，其特征在于：上述參數值的單位改變量為可變的。

5.如權利要求1所述的光學式計量裝置，其特征在于：上述參數值的最大改變范圍是可變的。

6.如權利要求1所述的光學式計量裝置，其特征在于：上述參數值的最大改變范圍根據檢測計量結果自動設定。

7.如權利要求1所述的光學式計量裝置，其特征在于：上述參數值的單位改變量和/或最大改變范圍根據取得的劃分的區域圖像中的斷面輪廓線部分像的輝度自動修正。

8.如權利要求1所述的光學式計量裝置，其特征在于：為抽出上述劃分的區域圖像而預先設定的劃分的區域相當于由通過上述二維攝像元件取得的圖像的一條或相鄰的兩條以上的水平掃描線構成的區域。

9.如權利要求1所述的光學式計量裝置，其特征在于：上述圖像合成裝置包括：

可寫入上述二維攝影元件的一個畫面份的圖像的圖像存儲器；

在每個通過適合劃分上述圖像存儲器形成的各劃分的區域存儲寫入許可或寫入禁止的寫入控制標志存儲器；

根據寫入控制標志存儲器的內容在上述圖像存儲器中以各劃分的區域為單位寫入由上述多圖像取得裝置取得的圖像的圖像寫入裝置；

在包含滿足在上述圖像存儲器的各劃分的區域內規定的最大輝度條件的斷面輪廓線部分的劃分的區域圖像寫入的時刻把與該劃分的區域對應的寫入控制標志存儲器設定為寫入禁止的標志控制裝置。

10.如權利要求9所述的光學式計量裝置，其特征在于：在上述圖像存儲器的各劃分的區域的全部或預定的全部滿足規定的最大輝度條件的劃分的區域圖像寫入完了時，使在多圖像取得裝置中的圖像取得結束。

11.如權利要求9或10所述的光學式計量裝置，其特征在于：上述圖像劃分存儲器在每個由一個或鄰近的兩個以上的水平掃描線構成的區域中進行劃分；并把每個劃分的區域變成上述劃分的區域。

12.如權利要求1所述的光學式計量裝置，其特征在于：上述多圖像取得裝置被第一殼體收容并構成檢測頭單元，而上述圖像合成裝置和上述計量裝置被收容在第二殼體中并構成信號處理單元。

13.如權利要求12所述的光學式計量裝置，其特征在于：在上述信號處理單元中圖像監測器能連接到外部。

14.一種多圖像取得裝置，包括：

把來自光源的光整形為窄斷面光并以規定角度照射到計量對像物體表面上的照明裝置；

使用二維攝像元件從與窄斷面光照射角度不同的角度對上述計量物體表面的窄斷面光照射位置進行攝影而獲得包含光切斷面的斷面輪廓線像的圖像的攝影裝置；

通過改變規定對影響由上述攝影裝置得到的圖像輝度的攝影條件的參數中至少一個值來可掃描地改變圖像輝度的參數值的改變裝置；

借此能取得上述攝影條件不同的多幅圖像。