[發明專利]座位搖擺控制裝置

有效

• 申請號: 02104701.4
• 申請日: 2002-02-16
• 公開（公告）號: CN1374061A
• 公開（公告）日: 2002-10-16
• 發明（設計）人: 佐藤嚴;深澤勉;川島豪
• 申請（專利權）人: 宮比株式會社
• 主分類號: A47C3/02
• 分類號: A47C3/02;A47C31/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 鄒光新,葉愷東

技術領域

本發明涉及一種自動搖擺椅，例如嬰幼兒用的椅子或作為床鋪使用的自動搖椅的座位搖擺控制裝置。

背景技術

搖擺座位是由帶有擺動功能的椅子(參照日本特開平11-89681號公報)實現的。在特開平11-89681號公報中，其技術內容記載了一種固定到可搖擺地支承在座位上的磁性材料的部件，通過在規定的時間內使該部件被反復勵磁的螺線管吸引而搖擺座位。如沒有被螺線管吸取，座位的擺動會衰減，不久就會停下。但是，由于由螺線管吸著，可不停地搖擺座位。并且，為了控制座位的搖擺振幅，要以規定的時間勵磁螺線管。

但是，在規定的時間內勵磁螺線管時，因座位的負荷狀況，座位的振幅不會一定。并且，為了控制座位的搖擺振幅，最好要知道座位的目前位置和移動方向，這就使得要使用許多傳感器。

為此，本發明的第1個目的是提供一種與座位的負荷狀況無關以使座位的振幅一定并且用較少的傳感器就可檢測出座位的目前位置和移動方向、容易控制座位的振幅的座位搖擺控制裝置。

在如此構成的自動搖擺椅中，只在規定的時間內以一定的周期勵磁螺線管，就可使座位以一定的周期搖擺，但座位的搖擺很單調。

為此，例如在單調地搖擺嬰幼兒用搖擺椅的情況下，嬰幼兒的反應會不同。

因此，本發明的第2個目的是提供一種通過給予座位適當起伏的搖擺幅度，通過座位的搖擺就可給予一樣歡快的氣氛或舒暢的感覺的座位搖擺控制裝置。

發明概述

為了實現上述第1個目的，本發明的座位搖擺控制裝置具有：被可搖擺地支承著并裝有磁性材料的座位；吸引磁性材料的螺線管；根據搖擺的座位的正方向或負方向的變位、計測隨著搖擺而產生的振幅的衰減率的振幅衰減率計測機構；計測搖擺著的座位的振幅的振幅計測機構；在座位在由振幅計測機構計測的搖擺幅度乘以衰減率的距離內搖擺期間勵磁螺線管的螺線管勵磁機構。

采用上述結構的座位搖擺控制裝置的話，則由于勵磁螺線管的時間是由根據計測的衰減率和計測的搖擺幅度求出的座位搖擺的距離加以控制的，所以能夠給予座位補充隨著搖擺而產生的振幅衰減的沖量。

在上述的座位搖擺控制裝置中，座位具有2個磁性材料，2個磁性材料的中點只從螺線管的中點位移規定的長度。采用這樣的結構的話，在2個磁性材料的中點和螺線管的中點位移時，通過平衡磁性材料的磁力，也可對應于座位上施加較大負荷的場合。

在上述的座位搖擺控制裝置中，具有在座位通過部分的下方設置的第一發光體，與第一發光體設置成一體的第二發光體，在座位的搖擺方向上以規定間隔安裝著、并對第一發光體發出的光加以反射的第一反射部件，只以第一反射部件寬度的一半程度位移、并且在座位的搖擺方向上以規定的間隔安裝的、將來自第二發光體的光加以反射的第二反射部件，接受由第一反射部件反射的光并且與第一發光體設置成一體的第一受光體，接受由第二反射部件反射的光并且與第二受光體設置成一體的第二受光體，根據第一受光體和第二受光體的接受光的圖形、對座位的搖擺方向的轉變加以檢測的座位搖擺方向轉變檢測機構，和根據第一受光體和第二受光體的受光信號數，計測座位的振幅的座位振幅計測機構。

采用這樣的結構的話，由于第一反射部件和第二反射部件只以第一反射部件的寬度的一半程度位移，所以能用第一反射部件的寬度的一半程度的單位來計測座位的振幅。而且，通過座位的搖擺方向的正反，第一受光體和第二受光體在時間軸上的受光圖形是不同的，從而可根據第一受光體和第二受光體的受光圖形，計測座位的搖擺方向的轉變。此外，根據受光信號數，可正確且持續地計測座位的振幅。如此，通過最小限度的傳感器，就可控制搖擺振幅。

在上述座位搖擺控制裝置中，最好是，第一反射部件和第二反射部件的寬度相等，而第一反射部件的間隔和第二反射部件的間隔與第一反射部件和第二反射部件的寬度相同。

為了實現上述第2個目的，采用的本發明的座位搖擺控制裝置的特征在于，包括被可搖擺地支承著并裝有磁性材料的座位，磁吸上述磁性材料的螺線管，控制并驅動上述螺線管的驅動電路，用1/f型光譜計算與波動的座位的目標搖擺幅度相對應的目標值并向上述驅動電路輸入的1/f型光譜波動計算電路。

采用上述結構的話，螺線管驅動電路驅動并控制螺線管，以使1/f型光譜波動計算電路的輸出成為1/f型型光譜波動搖擺寬度，從而座位可隨著1/f型光譜波動而搖擺。因此。使用座位的人可根據1/f型光譜波動獲得歡快的氣氛或舒服的感覺。