[發明專利]機器人設備、信息顯示系統和信息顯示方法

無效

• 申請號: 01803099.8
• 申請日: 2001-10-11
• 公開（公告）號: CN1392828A
• 公開（公告）日: 2003-01-22
• 發明（設計）人: 太田攻;尾暮聰子
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J5/00;A63H11/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 馬瑩,邵亞麗

發明領域

本發明涉及一種機器人、信息顯示系統、信息顯示方法、機器人系統、和記錄介質。更具體地說，本發明涉及一種按照動物的外形制成的機器人設備、利用機器人設備的信息顯示系統和信息顯示方法、機器人系統、和記錄介質。

背景技術

近年來，人們已經提出了對周圍環境和內部狀態作出響應而自主行動的自主機器人設備。某些機器人設備被做成像狗那樣的動物的外形，并且對周圍環境和內部狀態作出響應而改變感情或本能，根據如此改變的感情或本能而行動。這些機器人設備被做成寵物或家庭成員。用戶可以與這些機器人設備聊天或交談。

同時，機器人設備利用為它們配備的麥克風或腿，通過語言或移動與用戶交談。但是，用戶無法知道機器人設備的感情。尤其是，與作為寵物或作為家庭成員的機器人設備生活在一起的用戶必然喜歡通過語言與機器人設備交談。

發明概述

因此，本發明的目的是提供用戶可以通過語言與之交談的機器人設備、利用機器人設備的信息顯示系統和信息顯示方法、機器人系統、和記錄介質。

為了實現上面目的，本發明提供了在信息顯示器件中顯示獲取的信息的機器人設備，該機器人設備包括：信息獲取裝置，用于獲取適合于在信息顯示器件中顯示的信息；和信息傳輸裝置，用于把信息獲取裝置獲取的信息傳輸到信息顯示器件。

按如上所述構成的機器人設備通過信息獲取裝置獲得要顯示在信息顯示器件上的信息，和通過信息傳輸裝置把信息獲取裝置獲取的信息傳輸給信息顯示器件。

這種機器人設備把它已經獲取的信息傳輸給，例如，適合于根據機器人設備獲取的信息在信息顯示單元上顯示文檔的信息處理器件。

根據本發明的信息顯示系統包括機器人設備，該機器人設備包括獲取信息的信息獲取裝置和傳輸信息獲取裝置獲取的信息的信息傳輸裝置。信息顯示系統還包括信息處理器件，用于根據信息獲取裝置獲取的和信息傳輸裝置傳輸的信息，利用從一開始就提供的句子模式把句子顯示在信息顯示單元中。

因此，在信息顯示系統中，機器人設備通過信息獲取裝置獲取信息，和通過信息傳輸裝置把信息獲取裝置如此獲取的信息傳輸給信息顯示裝置。另一方面，信息處理器件根據信息獲取裝置獲取的和信息傳輸裝置傳輸的信息，利用從一開始就提供的句子模式，在信息顯示單元上顯示句子。

在這種信息顯示系統中，文檔是根據機器人設備獲取的信息，在信息顯示單元上顯示的。

根據本發明的信息顯示方法包括通過機器人設備獲取信息，和利用從一開始就提供的句子模式，根據機器人設備獲取的信息，在信息處理器件的信息顯示單元中顯示句子。也就是說，借助于本發明的信息顯示方法，文檔是根據機器人設備獲取的信息，在信息顯示單元上顯示的。

根據本發明的機器人系統包括自主行動的機器人設備；信息處理器件，用于處理與機器人設備有關的信息；和圖片顯示裝置，用于顯示與經信息處理器件的信息相關的內容。

機器人系統的機器人設備包括信息獲取裝置，用于獲取與機器人設備的活動相關的活動信息；和存儲裝置，用于存儲信息獲取裝置獲取的活動信息。信息處理器件包括消息模式存儲裝置，用于保存數個消息或句子；和日記形成裝置，用于形成與機器人設備相關的日記。圖片顯示裝置顯示日記形成裝置形成的日記。

這種機器人系統根據機器人設備獲取的活動信息，在圖片顯示裝置上顯示與機器人設備相關的日記。

根據本發明的信息顯示方法包括通過自主行動的機器人設備獲取與機器人設備的活動相關的活動信息，和根據保存消息或句子的消息模式存儲裝置中的數個消息或句子和根據活動信息，通過信息處理器件形成與機器人設備相關的日記，供顯示在圖片顯示裝置上用。也就是說，借助于本發明的信息顯示方法，與機器人設備相關的日記是根據機器人設備獲取的活動信息顯示在圖片顯示裝置上的。

此外，為了實現上面目的，在根據本發明的記錄介質上面存儲了從與機器人設備的活動相關的活動信息中和從數個消息或句子中形成與自主行動機器人設備相關的日記的程序。

通過閱讀如附圖所示的本發明實施例，本發明的其它目的、特征和優點將更加清楚。

附圖簡述

圖1是顯示使本發明具體化的機器人設備的外表的透視圖；

圖2是顯示機器人設備的電路結構的方塊圖；

圖3是顯示機器人設備的軟件結構的方塊圖；

圖4是顯示機器人設備的軟件結構中的應用層的方塊圖；

圖5是顯示機器人設備的軟件結構中應用層的結構的方塊圖；

圖6是顯示應用層的行動模型庫的結構的方塊圖；