[發(fā)明專利]工件傳送方法和工件傳送裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 01802694.X
• 申請日: 2001-09-13
• 公開（公告）號: CN1388788A
• 公開（公告）日: 2003-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 清水利治
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號: B62D65/18
• 分類號: B62D65/18
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 王維寧

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種工件傳送方法，其用來將在副線上裝配好的工件傳輸?shù)浇M裝區(qū)域，以便在裝配線上形成車體，還涉及一種相同目的的工件傳送裝置。

背景技術(shù)

就裝配汽車的車輛組裝線而言，它包括：一條主線，其中各種部件被裝配到汽車的車體上，汽車的車體被掛鉤掛著或者放在托板上，從而沿著傳輸線移動(dòng)；一條副線，其中包含多個(gè)部件的工件被組裝好；工件傳送裝置，其中在副線上被組裝好的工件被傳送到汽車的組裝區(qū)域。另外，作為裝配到車體上的部分，應(yīng)注意：諸如電器系統(tǒng)的電線或者類似物的連接線，諸如安裝板或座椅這樣的內(nèi)部件，諸如發(fā)動(dòng)機(jī)或者懸掛件這樣的懸掛系統(tǒng)，以及諸如后視鏡或者風(fēng)擋刮水汽之類的外部件。在上述的這些種類的部件中，作為在副線上被組裝在一起的工件，應(yīng)該注意發(fā)動(dòng)機(jī)、懸掛件或類似件。

因此，作為將在副線上組裝好的工件傳送到車體的組裝區(qū)域的傳統(tǒng)的實(shí)施形式，在日本專利公開號為1994-135538的文獻(xiàn)中有所論述。至于日本人專利公開號為1994-135538的文獻(xiàn)中提到的工件傳送裝置是這樣一種傳送裝置，在該裝置中，用掛鉤裝置懸掛著且沿著頂板軌道移動(dòng)的車體被裝上內(nèi)燃機(jī)，并且其包括：設(shè)置好了的底面軌道，且一部分看起來好像是頂板軌道的重復(fù)；自動(dòng)滑車，其沿著底面軌道被傳輸；升降裝置，用于將裝在滑車上面的內(nèi)燃機(jī)提升到組裝區(qū)域。

對于以這種方式構(gòu)成的工件傳送裝置，在頂板軌道重疊于底板軌道之上的區(qū)域內(nèi)，因?yàn)闇?zhǔn)備移動(dòng)的掛鉤裝置的傳動(dòng)部分和滑車的動(dòng)力接受部分相嚙合，在一聯(lián)合體內(nèi)設(shè)有移動(dòng)的掛鉤裝置和滑車，進(jìn)一步地，在組裝區(qū)域內(nèi)有供給的內(nèi)燃機(jī)，在滑車上的升降裝置被升高到組裝區(qū)域。

然而，在工件傳送裝置內(nèi)使滑車設(shè)有這樣的裝置是必須的，通過該裝置滑車可以自動(dòng)動(dòng)作，并且內(nèi)燃機(jī)可以被提升到其上面，所以在結(jié)構(gòu)上滑車變得較大而且復(fù)雜。

當(dāng)滑車進(jìn)入覆蓋區(qū)并且變得復(fù)雜時(shí)，由于工人將工件裝到車體上的工作空間變得狹窄，所以工作效率降低，并且有可能在工作的安全性方面造成麻煩。

此外，為了提高自動(dòng)組裝線的工作效率，必須將底面軌道做得較寬，并且在循環(huán)軌道中設(shè)置許多移動(dòng)的大型滑車。

但是，當(dāng)滑車變大且底面軌道延伸時(shí)，存在這樣的問題：地面空間的使用率下降，根據(jù)汽車組裝線的自由度也受到損壞。

發(fā)明內(nèi)容

因此本發(fā)明要解決的一個(gè)問題是：工件能夠用一種簡單的結(jié)構(gòu)被立即傳送，并且也提供工件傳送方法和工件傳送裝置，其中它們不會(huì)損害工人將一組裝好的工件裝到車體上的工作環(huán)境。

至于為了解決上述問題的按照本發(fā)明的權(quán)利要求1的發(fā)明，是工件傳送方法，用來將在副線上組裝好的工件傳送到組裝區(qū)域，包括：傳輸過程，其中工件被從副線傳輸；移動(dòng)過程，其中工件在比主線的底面還低的部分內(nèi)與主線平行的移動(dòng)，并被供應(yīng)到位于組裝區(qū)域之下的供給裝置，提升過程，其中工件被從供給位置提升到組裝區(qū)域。

以這種方式形成的工件傳送方法，將從副線傳輸來的工件經(jīng)過位于底面之上的主線的下部供應(yīng)到組裝區(qū)域，這樣，由于諸如軌道或旋轉(zhuǎn)裝置之類的傳送裝置沒有設(shè)置在主線的底面上，所以能夠充分保證工人的工作空間，并且可以提高工件安裝的工作效率。

此外，至于根據(jù)權(quán)利要求2的發(fā)明，提出了一種工件傳送裝置，其中在副線上裝好的工件被傳送到車體的組裝區(qū)域，以便將工件裝到在主線上移動(dòng)的車體上，其包括：移動(dòng)裝置，其中使從副線傳輸來的工件在主線的底面之下移動(dòng)，并供應(yīng)到位于組裝區(qū)域之下的供給裝置：用于組裝的提升裝置，其中工件被從供給裝置提升到組裝區(qū)域。

使用這種方式形成的工件傳送裝置，從副線傳輸來的工件能夠通過移動(dòng)裝置在主線的底面之下移動(dòng)，而且工件也可以從下部通過上述的提升裝置被升高到組裝區(qū)域。這樣，由于諸如軌道或旋轉(zhuǎn)主裝置之類的傳送裝置沒有設(shè)置在主線的底面上，所以能夠確保工人的工作空間，并且可以提高工件安裝的工作效率。

另外，按照權(quán)利要求3的發(fā)明，提供了一種根據(jù)權(quán)利要求2的工件傳送裝置。其中移動(dòng)裝置包括滑動(dòng)裝置，工件在底面下且與底面平行地移動(dòng)；用于傳輸?shù)奶嵘b置，其中工件被上下移動(dòng)，以便從副線傳送到滑動(dòng)裝置。

使用這種方式形成的工件傳送裝置，從副線傳輸來的工件在比底面低的部分內(nèi)可以用傳輸裝置一次卸下，之后在其中移動(dòng)，并被供應(yīng)到組裝區(qū)域。因此，即使主線和副線設(shè)置在同一底面，在副線上組裝好的工件也能夠通過比底面低的部分供應(yīng)到車體處。