[發明專利]LED燈管柔性自動生產線立式驅動器自動裝入焊接裝置

有效

• 申請號: 201611181694.9
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN106735677B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 高來明;周道山;環境;沈久和;談佑敏
• 申請（專利權）人: 江蘇浩明光電科技股份有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 李海燕

LED燈管柔性自動生產線立式驅動器自動裝入焊接裝置，包括有機架，在機架上設有旋轉傳輸系統，在機架上固定有驅動器裝入裝置固定架，在驅動器裝入裝置固定架與機架之間設有開口軌道軸承，驅動器裝入裝置固定架上設有驅動器裝入裝置，在驅動器裝入裝置固定架上設有燈管夾持機械手固定架，在燈管夾持機械手固定架上設有燈管夾持機械手，在所述的燈管夾持機械手旁設有夾持驅動器機械手旋轉裝置和驅動器輸送軌道，極大地提高了驅動器與燈條焊接質量的可靠性，焊接合格率在98%以上。實現燈管立式驅動器全自動裝入、焊接，生產效率達到1200支/小時。

技術領域

本發明涉及一種焊接裝置，具體涉及LED燈管柔性自動生產線立式驅動器自動裝入焊接裝置。

背景技術

目前國內T8/T5型LED燈管采用手工進行裝配、焊接、打膠、壓接裝入的流水線式裝配，需要操作工人手工將每道工序生產的材料或半成品在單機上進行裝配，在加工過程中需手工進行上下管和在每道工序間進行搬運移動，這種加工方法的缺點：一、用工人數居高不下，工資成本高。二是由于頻繁的搬運操作，燈管具有易碎的不良特性，導制加工過程損耗大，加大生產成本。三是由于各工序加工的半成品及成品需一定的堆放場所，占用生產空間大。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動化程度高，耗能小的LED燈管柔性自動生產線立式驅動器自動裝入焊接裝置。

本發明的技術方案為：LED燈管柔性自動生產線立式驅動器自動裝入焊接裝置，包括有機架，在機架上設有旋轉傳輸系統，在機架上固定有驅動器裝入裝置固定架，在驅動器裝入裝置固定架與機架之間設有開口軌道軸承，驅動器裝入裝置固定架上設有驅動器裝入裝置，在驅動器裝入裝置固定架上設有燈管夾持機械手固定架，在燈管夾持機械手固定架上設有燈管夾持機械手一，在所述的燈管夾持機械手一旁設有機械手旋轉裝置和驅動器輸送軌?道，在驅動器輸送軌道旁設有驅動器輸送裝置，驅動器輸送裝置下設有電磁振動器，電磁振?動器固定在電磁振動器固定裝置，在電磁振動器固定裝置旁設有驅動器輸送軌道固定架，?所述的驅動器輸送裝置抵接移動軌道，在移動軌道后設有移動軌道軸承，在移動軌道軸承?上固定有移動控制氣缸，在移動軌道旁設有旋轉控制氣缸，旋轉控制氣缸固定在旋轉控制?氣缸固定架上，旋轉控制氣缸下端設有旋轉移動軌道，在旋轉移動軌道后設有旋轉移動軸?承，旋轉移動軸承在旋轉控制氣缸帶動下動作，在旋轉移動軌道旁設有驅動器夾持機械手，?驅動器夾持機械手上夾持燈管，驅動器夾持機械手后設有驅動器夾持機械手控制氣缸；

在自動焊接控制器固定架上設有自動焊接控制器，在自動焊接控制器旁設有焊接裝置?固定架，在焊接固定裝置上設有焊接裝置軌道，在焊接裝置軌道上固定有焊接裝置軌道軸?承，焊接裝置軌道軸承由焊接裝置控制氣缸進行控制動作，在焊接裝置軌道軸承上設有焊?接電烙鐵固定架，在焊接電烙鐵固定架上設有焊接電烙鐵，在焊接電烙鐵下端間隔設置有?燈管夾持機械手二，燈管夾持機械手二由燈管夾持機械手控制氣缸控制，燈管夾持機械手二后設?有燈管夾持軌道，在燈管夾持軌道上設有燈管夾持軌道軸承，在燈管夾持軌道軸承后設有?燈管夾持控制氣缸，燈管夾持機械手固定架上設有燈管夾持機械手二，在燈管夾持機械手二下?部設有燈條機械手，燈條機械手固定在燈條機械手支架上，在燈條機械手旁設有燈條夾持?機械手，在燈條夾持機械手旁設有燈條夾持機械手控制氣缸。

旋轉傳輸系統中鏈條傳輸裝置通過旋轉傳輸軌道支架固定在機架上，燈管傳輸系統柔性夾具與鏈條傳輸裝置連接，燈管傳輸系統柔性夾具夾持燈管沿旋轉傳輸軌道傳輸運行，驅動器裝入裝置固定架通過開口軌道軸承固定在機架上，驅動器裝入裝置固定架通過開口軌道軸承可以向左向右進行移動調整，可以快速調整驅動器裝入裝置寬度以適用于不同規格長度600-1200mm燈管的驅動器自動裝入和焊接。

驅動器輸送軌道與電磁振動器通過電磁振動器固定裝置驅動器輸送軌道固定架安裝在驅動器裝入裝置固定架上面，在驅動器輸送軌道電磁振動器振動下，驅動器在輸送軌道中自動進入驅動器安裝機械手夾持位置，驅動器裝入裝置安裝在移動軌道軸承和移動軌道上，在裝入驅動器控制氣缸控制下，驅動器裝入裝置沿45°方向向下移動。