[實用新型]自動送料裝置

無效

• 申請號: 01252130.2
• 申請日: 2001-10-13
• 公開（公告）號: CN2504642Y
• 公開（公告）日: 2002-08-07
• 發明（設計）人: 任靜霞;黃衛東;鐘凈;常誠;曾波;李雙犁;劉峘
• 申請（專利權）人: 中國煙草總公司鄭州煙草研究院
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10
• 代理公司: 鄭州科維專利代理有限公司
• 代理人: 張鳳嬌,王理君

一、技術領域：

本實用新型涉及一種自動送料裝置，用于批量樣品的逐一拾取，尤其涉及煙支和濾棒物理檢測時與檢測儀器配套的自動送料裝置。

二、背景技術：

目前，我國卷煙物理檢測實驗室儀器的樣品輸入裝置，采用電機通過傳動機構拖動帶槽的提升板做上下往復運動，實現樣品的輸送。提升板的凹槽存儲樣品并緊貼固定板運動使樣品在提升中不脫落。當樣品被提升至固定板的頂部時樣品從提升板的凹槽中脫落，自由滑至固定板的另一面刻成的雙曲線導向槽內，因雙曲線的曲率不同，使樣品在下落過程中逐漸改變方向最終成垂直狀態落入檢測儀器的測試腔。這種送料裝置的缺點是：樣品在提升板帶動下經較長的運動行程，因撞擊導向槽壁發生變形或損傷，而且裝置的結構較復雜并因要一定的高度使占用的空間大。另外，為適應不同長度的樣品，該裝置在料斗中設置了不同的限位檔板，使操作復雜易因遺忘造成失誤。

三、發明內容：

本實用新型的目的是提供一種新型自動送料裝置，其占用空間小、結構簡單操作簡便，不碰撞和擠壓樣品。

本實用新型是通過以下的技術方案實現的：

一種自動送料裝置，機殼前方正中有取料轉動盤13，其上方和一側分別有定位傳感器11和12，及其后方有雙向運行電機9和邏輯控制器10均固定于機殼內，雙向運行電機9通過摩擦式離合器8連接取料轉動盤13，邏輯控制器10分別與定位傳感器11、12連接，取料轉動盤13正面水平軸線下方有接料凹槽5，一端為開口，另一端封閉，靠近開口的側外方有一弧形隔離板7，接料凹槽5的前方有向上斜伸的導料板6和垂直限料板3，導料板6和限料板3均固定在機殼上。

自動送料裝置的取料轉動盤13上有導軌15，其內嵌有推動連桿14，推動連桿的另一端與梳料板軸1固定連接，后者與梳料板2固定連接形成三者聯動，梳料板軸1內有復位彈簧16。

自動送料裝置梳料板2的擺動角度為0-10°，導料板6與取料轉動盤13的夾角大于90°。

本實用新型的優點是：樣品僅隨取料轉動盤作90°轉動，這不僅使得裝置占用的空間小，而且不會損傷樣品。轉動盤上的凹槽可以適應不同長度和直徑的樣品，使裝置結構簡單、操作簡便。

四、附圖說明：

圖1為自動送料裝置徑向示意圖。

圖2為圖1上取料轉動盤13作逆時針轉動90°后A向示意圖。

五、具體實施方式：

從圖1可以看到，機殼前方正中為取料轉動盤13，其上方和一側分別有光電定位傳感器11和12，其型號為GK102。后方有雙向運行電機9和邏輯控制器10均固定于機殼內。邏輯控制器10的型號為6ES7-216-2BD21-0XB0。雙向運行電機9通過摩擦式離合器8連接取料轉動盤13。邏輯控制器10分別與光電定位傳感器11、12連接，形成邏輯控制關系。取料轉動盤13正面水平軸線下方有接料凹槽5，一端為開口，另一端封閉，靠近開口的側外方有一弧形隔離板7，用于阻擋轉動盤轉動時樣品在接料凹槽內滑動。接料凹槽5的前方有斜向上前方伸出的導料板6和垂直限料板3，隔離板7、導料板6和限料板3均固定在機殼上。從圖2可以看到取料轉動盤13上有導軌15，其內嵌有推動連桿14，推動連桿的一端與梳料板軸1固定連接，后者與梳料板2固定連接形成三者聯動。當取料轉動盤作往復90°轉動時，推動連桿14按同等節奏上下運動，從而帶動梳料板2做一定角度擺動。梳料板軸1內有復位彈簧16控制推動連桿運動位置，從而控制梳料板的擺動角度。

本實施例的送料過程如下：初始位置即卸料后接料凹槽垂直位置，垂直光電定位傳感器11向邏輯控制器10輸出向水平的動作信號，電機9通過離合器8帶動取料轉盤13順時針轉動90°至接料凹槽為水平位置時，水平光電定位傳感器12發出信號給邏輯控制器10，隨即邏輯控制器10輸出停止信號使取料轉動盤13停在水平位置。堆積在導料板6上最靠近取料轉動盤13的一支樣品4滑入接料凹槽5，隨后，邏輯控制器10發出由水平向垂直位置動作的信號，電機9通過離合器8帶動取料轉動盤13逆時針轉動至定位光電傳感器11輸出信號，此時，邏輯控制器10輸出停止信號，使取料轉動盤13停止在垂直位置，樣品下落至測試儀器的測試腔內，完成一個采樣過程。在這個過程中取料轉動盤完成了一個回合90°的順逆轉動，也帶動其上導軌內推動連桿上下一個回合，因而使梳料板完成了一次擺動。本實施例中，梳料板2的擺動角度為0-10°，導料板6與取料轉動盤13的夾角大于90°。