[實用新型]一種立體車庫

無效

• 申請號: 01232491.4
• 申請日: 2001-08-01
• 公開（公告）號: CN2487821Y
• 公開（公告）日: 2002-04-24
• 發明（設計）人: 趙宏
• 申請（專利權）人: 趙宏
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22
• 代理公司: 北京萬科園專利事務所
• 代理人: 張亞軍,李丕達

1.一種立體車庫，包括庫房建筑及機械運車裝置，其特征在于：

庫房建筑為多層結構，由多個庫房單元構成，每一庫房單元橫向由左、中、右三排建筑結構組成，該左、右建筑為車庫，該車庫每層有若干等距的泊車位，每一泊車位內設有一運送平臺，該平臺的平面面積與泊入車的面積相應，該運送平臺以下底的四個車輪支承在固定于建筑樓層板的雙軌上，該雙軌通向中排建筑，該中排建筑為機械運車裝置作業空間，該空間的寬度與機械運車裝置的運車平臺相應，該空間兩側設有若干豎向導軌固定于右、左建筑結構的內側，該豎向導軌的設置原則是：對正左、右車庫每一泊車位的中排建筑內的升降平臺四角都有等距的四支豎向導軌；

機械運車裝置由升降機和機械手組成。

2.如權利要求1所述的立體車庫，其特征在于：所述升降機為一液壓升降平臺，其下部有底座安裝四個車輪，該車輪支承在縱向設置在中排空間底層地面上的縱向雙軌上，由行走裝置驅動而可直線行走，在該底座上鉸接有菱形機構，它由若干四連桿平行四邊形機構豎向串接組成，在其中一些菱形機構的平行桿之間鉸接有油缸活塞，該油缸的進出油口連接一液壓回路，該液壓回路的油泵、油箱及閥門組合設置在所述底座上；所述菱形機構的頂部連桿鉸接于一升降平臺的底面，該平臺的頂面上裝有兩組機械手，該機械手的上部架設有固裝在升降平臺上的橫向雙軌，該雙軌與各泊車位的雙軌相對正而能容納各泊車位內的運送平臺的駛入；

3.如權利要求1所述的立體車庫，其特征在于：所述機械手設置于升降機的升降平臺上，左、右各一組，每組由機械臂、推力桿、導軌及油缸、活塞桿組成；左、右兩組位置對稱；該機械臂為一直桿，鉸接于升降平臺的一角，該機械臂的未端鉸接一移車滑輪，該移車滑輪的位置適當而能進入運送平臺底面的滑軌；在該機械臂的中部鉸接著推力桿頭部的斜桿，該推力桿的桿身為直桿，該直桿的端部與油缸的活塞桿的端部鉸接；該油缸尾部固接于升降平臺；所述推力桿的直桿端部以向下豎軸安裝有一滑輪，該滑輪沿固裝在升降平臺頂面上的導軌運行，該導軌的方向與油缸活塞桿方向平行；

在所述升降平臺的四角各裝有一個滑輪共四個滑輪，其位置與所述四支豎向導軌相應，其中位于頂板平臺對角線兩側的兩個滑輪同向，位于頂板兩對角線兩側的滑輪互相垂直。

4.如權利要求1所述的立體車庫，其特征在于：所述運送平臺的頂面固裝有容納車輪停放的兩支槽鋼。

5.如權利要求1所述的立體車庫，其特征在于：所述庫房建筑可以是可移動的鋼框架結構，也可以是不可移動的鋼筋混凝土結構。