[實用新型]回轉平臺

無效

• 申請號: 01224358.2
• 申請日: 2001-05-23
• 公開（公告）號: CN2482773Y
• 公開（公告）日: 2002-03-20
• 發明（設計）人: 李永善;周炳榮;熊德貴
• 申請（專利權）人: 北京北方波爾科技有限公司
• 主分類號: H04Q7/20
• 分類號: H04Q7/20;H04B7/15;H01Q1/12
• 代理公司: 中國航天工業總公司第二研究院專利代理事務所
• 代理人: 王克剛

本實用新型涉及一種回轉平臺，尤其是用于移動衛星接收的自動跟蹤天線系統及其他隨動系統精確定位的回轉平臺。

在移動衛星接收的自動跟蹤天線系統及其他隨動系統中大量應用著回轉平臺，回轉平臺一般由兩個主要部分組成：一個是固定不動的底座，另一個是通過轉軸安裝在底座上并繞著底座中心旋轉的轉盤。對于在移動衛星接收信號的自動跟蹤天線系統而言，因其特殊的工作需要，對承載天線的回轉平臺具有以下要求：

1.在保證一定剛性條件下，平臺質量要盡量輕，轉動慣量要盡量小，回轉時阻尼要盡量小；

2.回轉時，轉盤的端面擺動和徑向跳動要很小，以保證定位精度；

3.平臺的整體高度要盡量小，以保證整機的外形尺寸小；

4.轉盤要有足夠大的面積，以滿足工作體的安裝需要。

現有技術中，常見的回轉平臺有軸承軸向定位式回轉平臺和軸承徑向定位式回轉平臺兩種。前者是利用一對軸承的內環與底座中心上的定位軸配合聯接，其外環與轉盤一起繞著定軸旋轉。這種回轉平臺若要保證定位精度高，勢必使兩個軸承的間距要大，其結果就會增加平臺的整體高度。而縮小軸承的間距必然會影響平臺的精度。后者則是利用一個直徑很大的軸承的內、外環分別與平臺的底座和轉盤連接構成平臺的回轉副的方式。這種平臺的整體高度較低，但由于軸承的定位面有限，而且轉盤上安裝的天線隨動機構分布不均或天線系統工作時產生慣性力致使轉盤上各方受到的外力不平衡，將導致轉盤的端擺過大。更何況由于采用大軸承，軸承本身重量大，轉動慣量也大。而且轉盤的擺動也使回轉的阻尼增大，這在一定程度上影響了天線跟蹤系統的精度，不利于系統的穩定工作。因此，這兩種回轉平臺從綜合性能指標上看還都存在一定的缺陷，不能完全滿足實際工作的需要。

本實用新型的目的就是為了能夠提供一種結構精巧、回轉輕便、精度高的新型回轉平臺，它能同時做到質量輕、慣量小、阻尼小、精度高而整體高度又低。

為實現上述目的，本實用新型解決問題的技術方案是：回轉平臺主要由轉盤、轉軸、軸承組合、底座、導輪組合、壓蓋、電機、小帶輪，同步齒形皮帶、大帶輪等組成，轉盤為一薄圓盤，盤緣下方設有環行導軌，在轉盤下方中心有一個凹臺，與轉軸上端固定；底座也為一薄圓盤，其中心設有一個凸臺，并開有一個與軸承組合的外環尺寸相配的中心孔；軸承組合由兩個軸承構成，直徑不大、質量也輕、但能較好的定心。而且，兩個軸承的間距很小，這有利于平臺整體高度的降低。轉軸與軸承組合的內環聯接，軸承組合的外環與底座的中心孔聯接，壓緊螺栓將轉軸和軸承組合的內環連成一體，而壓蓋則將軸承組合的外環與底座連結在一起。這樣，轉盤和底座之間靠軸承組合來定心，可保證精確同心，其徑向跳動也很小。在底座周邊裝有若干組等高的導輪組合，導輪組合由支撐架通過軸支撐著一個小軸承，各導輪組合中的小軸承與轉盤盤緣下方的環行導軌均勻接觸，通過調整可使轉盤的環行導軌與各導輪組合的軸承的間隙很小。這樣，即使轉盤受到不平衡的外力，其端擺也能控制得很小。而且，各導輪組合與轉盤間均為點接觸，其擺動自然也小，同時，回轉時阻尼也很小。大帶輪固定在底座上并與底座同心，電機安裝在轉盤上，電機軸上裝有小帶輪，由電機通過同步齒形皮帶驅動轉盤旋轉。

與現有技術相比，本實用新型的積極效果是：

1.由于轉盤和底座均為薄圓盤，軸承組合中的軸承小，因此，整個平臺質量輕，轉動慣量小。同時，由于導輪組合的應用，使得回轉時阻尼很小。

2.采用軸承組合定心加上導輪組合定位的方式，使回轉平臺獲得很高的精度，其徑向跳動量小于0.05mm，端面擺動量小于0.15mm。

3.導輪組合的運用保證了平臺的精度，不必靠軸承加大間距來保證。因此，平臺的整體高度可以控制得很低。

下面結合附圖和實施例對本實用新型回轉平臺作進一步的詳細說明。

圖1是本實用新型回轉平臺的一種結構示意圖；

圖2是本實用新型回轉平臺的另一種結構示意圖。

從圖1可以看出，回轉平臺主要由轉盤1、轉軸5、底座3、軸承組合7、導輪組合2、壓蓋4、電機10、小帶輪11、大帶輪8和同步齒形皮帶9等組成，轉盤1為一薄圓盤，盤緣下方設有環行導軌，在盤緣下方中心有一個凹臺，與轉軸5上端固定；底座3也為一薄圓盤，其中心設有一個凸臺，并開有一個與軸承組合7的外環尺寸相配的中心孔；軸承組合7由兩個軸承構成，直徑不大，質量輕，但能較好的定心；兩個軸承的間距很小，這有利于平臺整體高度的降低；轉軸5與軸承組合7的內環聯接，軸承組合7的外環與底座3的中心孔聯接，用壓緊螺栓6將轉軸5和軸承組合7的內環連成一體，而壓蓋4則將軸承組合7的外環與底座3連結在一起。這樣，轉盤1與轉軸5、軸承組合7的內環一起旋轉，而軸承組合7的外環與底座3固定不動，轉盤1和底座3靠軸承組合7來定心以保證精確同心，而且其徑向跳動量很小。在底座3的周邊裝有八組導輪組合2，通過轉盤1的環行導軌支撐著轉盤1旋轉。通過調整使導輪組合2與轉盤1的環行導軌均勻接觸，其間隙不超過0.1mm。即使當轉盤1上承載不均時，其端擺也能控制得很小。而且，各導輪組合2與轉盤1之間均為點接觸，擺動也小，平臺回轉時阻尼也很小。大帶輪8固定在底座3上與底座3同心，電機10安裝在轉盤1上，電機軸上裝有小帶輪11，由電機10通過同步齒形皮帶9驅動轉盤1旋轉。這是天線系統較大時，要求轉盤1的面積較大情況下回轉平臺的一種實施方式。當天線系統較小時，需要對應地減小轉盤1的面積。圖2所示的結構即為轉盤的面積減小后回轉平臺的另一種實施方式。這種形式的回轉平臺與上述回轉平臺的結構完全相同，所不同的只是因為轉盤1面積的減小，而平臺傳動的傳動比不能減小，即大帶輪8的尺寸不變，這就使得導輪組合2失去了安裝空間。解決問題的辦法就是將導輪組合2直接裝在大帶輪8上，把傳動放在導輪組合2的外邊。這種平臺不但保留上述平臺的優點，而且更加精巧。