[發明專利]數控方法有效
| 申請號： | 01140201.6 | 申請日： | 2001-12-05 |
| 公開（公告）號： | CN1357806A | 公開（公告）日： | 2002-07-10 |
| 發明（設計）人： | 山崎恒彥;大西公平;宮川直臣;井上利彥 | 申請（專利權）人： | 山崎恒彥 |
| 主分類號： | G05B19/18 | 分類號： | G05B19/18;G05B19/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律師事務所 | 代理人： | 馬江立,陳海紅 |
| 地址： | 日本名*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 數控 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種數控方法，在一邊控制控制軸，一邊使控制對象物沿著規定的軌跡移動的數控方法中，其構成是：
在用空間多項式近似上述軌跡的同時，
把該多項式變換為作為時間函數的多項式，
對上述各控制軸分配上述經變換的作為時間函數的多項式，
根據被分配在上述各軸上的作為時間函數的多項式，
生成在上述各控制軸中的控制指令，
根據上述控制指令，控制各控制軸，使上述控制對象物沿著上述軌跡移動。
2.如權利要求1所述的數控方法，上述控制指令，是根據以下的指令生成的：位置指令，是基于上述經變換的作為時間函數的多項式的指令；速度指令，是1階微分上述經變換的作為時間函數的多項式的指令；加速度指令，是2階微分上述經變換的作為時間函數的多項式的指令。
3.如權利要求1所述的數控方法，其特征在于：上述控制指令的執行，是通過根據作為上述時間函數的多項式計算控制對象還未移動的在未來時刻的位置、速度后發出指令進行的。
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