[發明專利]零件插入裝置以及零件插入方法

有效

• 申請號: 01136128.X
• 申請日: 2001-10-16
• 公開（公告）號: CN1349377A
• 公開（公告）日: 2002-05-15
• 發明（設計）人: 渡邊英明;橫山大;小山利幸;木下洋美
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K3/30
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 汪惠民

1.一種零件插入裝置，為由將線材按規定量送出的線材送出部分，和將所述的送出的線材切斷、折彎成型、對準旋轉位置之后插入電路形成體的插入孔中的線材插入部分構成的零件插入裝置，其特征在于，無論所述線材插入部分的旋轉位置如何，所述線材送出部分都能夠向不與所述線材插入部分干涉的方向送出線材。

2.一種零件插入裝置，由將線材按規定量間歇送出的線材送出部分，搬入電路形成體并在規定位置調整保持的電路形成體保持部分，接受所述的送出的線材并切斷、成型后將所述的成型的線材對準旋轉位置并插入所述電路形成體的規定的插入孔中的線材插入部分，和控制全部動作的控制裝置構成，其特征在于，無論所述線材插入部分在進行所述的對準旋轉位置以及插入時的旋轉角度，所述線材送出部分都能夠利用所述線材插入部分同時進行所述的位置對準以及所述插入，并且能向不與所述線材插入部分干涉的方向送出線材。

3.根據權利要求1所述的零件插入裝置，其特征在于，為向不與所述線材插入部分干涉的方向送出線材，或者將向不與所述線材插入部分干涉的方向送出的線材向所述線材插入部分交接，所述線材在彈性限度內彎曲。

4.根據權利要求1所述的零件插入裝置，其特征在于，為向不與所述線材插入部分干涉的方向送出線材，或者將向不與所述線材插入部分干涉的方向送出的線材向所述線材插入部分交接，所述線材一直彎曲到塑性區域。

5.根據權利要求3或4所述的零件插入裝置，其特征在于，所述線材彎曲的程度根據利用所述線材插入部分進行的旋轉位置對準以及插入的旋轉角度而變化。

6.根據權利要求1所述的零件插入裝置，其特征在于，無論所述線材插入部分以怎樣的旋轉角度進行旋轉位置對準以及插入，所述線材插入部分都配置在不與表示從所述線材送出部分送出的線材被送出的方向的送出基準線干涉的位置處。

7.根據權利要求1所述的零件插入裝置，其特征在于，在以所述線材插入部分進行旋轉位置對準時的旋轉軸為P，以到位于最遠離與所述被送出的線材有干涉的可能性的所述旋轉軸P的位置處的所述線材插入部分的部位的距離為r時，則從表示從所述線材送出部分送出的線材被送出的方向的送出基準線到所述旋轉軸P的距離d滿足0＜d＜r。

8.根據權利要求7所述的零件插入裝置，其特征在于，從所述送出基準線到所述旋轉軸P的距離d為約r/2。

9.根據權利要求1-8中任意一項所述的零件插入裝置，其特征在于，所述線材送出部分配置有夾持線材并以規定量間歇送出的送出機構，和以設置在所述送出機構與所述線材插入部分之間的規定位置的支承軸為中心可以搖動的引導噴嘴，通過所述引導噴嘴搖動并引導線材，確定送出線材的方向以及線材的彎曲程度。

10.根據權利要求9所述的零件插入裝置，其特征在于，在所述引導噴嘴上配置著由矯正線材彎曲的多個輥子構成的張緊器。

11.根據權利要求10所述的零件插入裝置，其特征在于，在所述張緊器上設置著送出所述線材的驅動機構。

12.根據權利要求9所述的零件插入裝置，其特征在于，在所述引導噴嘴的送入線材的一側，還設置著覆蓋線材的引導管。

13.一種零件插入方法，具有將連續的線材按規定量間歇送出的步驟，將所述線材切斷為規定長度的步驟，將所述的切斷的線材成型的步驟，在所述一系列的步驟之間將搬入的電路形成體限制位置于規定位置的步驟，和將所述的成型的線材與所述電路形成體的規定的插入孔進行旋轉位置對準并插入的步驟，其特征在于，無論在所述進行旋轉位置對準并插入的步驟中的旋轉位置如何，都與該步驟同時并行進行隨后送出插入的線材的步驟。

14.根據權利要求13所述的零件插入方法，其特征在于，在將所述線材按規定量間歇送出的步驟中，或者在所述線材按規定量被送出后將所述線材切斷為規定長度的步驟中，所述的連續的線材的一部分彎曲。

15.根據權利要求14所述的零件插入方法，其特征在于，所述的線材的彎曲為彈性變形內的彎曲。

16.根據權利要求14所述的零件插入方法，其特征在于，所述的線材的彎曲為一直到達塑性變形區域的彎曲。