[發(fā)明專利]帶有導(dǎo)向件的汽缸

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 01116355.0
• 申請日: 2001-04-10
• 公開（公告）號: CN1317650A
• 公開（公告）日: 2001-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 佐藤太平;宮地博
• 申請（專利權(quán)）人: 速睦喜股份有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 韓登營

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及在活塞內(nèi)部設(shè)置導(dǎo)向件的短行程的帶有導(dǎo)向件的汽缸。

以往的技術(shù)

作為活塞可自由滑動地容納在活塞室內(nèi)部的短行程的汽缸，是通過軸承等來支承活塞桿，可以防止活塞傾斜，從而活塞可順利地滑動。

但是，軸承的設(shè)置與抑制并降低汽缸的高度(軸向長度)是矛盾的，如果為了降低抑制汽缸的高度而省略軸承，則會產(chǎn)生活塞缸傾斜并劃傷的滑動面而引起損傷的問題。

發(fā)明的公開

本發(fā)明的課題是提供一種薄型(短行程)的帶有導(dǎo)向件的汽缸，其能降低并抑制汽缸的高度，不造成劃傷，可以防止活塞的傾斜與回轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的另一課題是提供能防止活塞傾斜的帶有導(dǎo)向件的汽缸的簡單的構(gòu)造。

為解決前述課題，按照本發(fā)明，提供一種帶有導(dǎo)向件的汽缸，其中具有汽缸體和活塞，汽缸體的內(nèi)部具有由側(cè)壁、桿側(cè)端壁與蓋側(cè)端壁包圍的活塞室，活塞則可自由滑動地容納在前述活塞室內(nèi)，其特征是：前述活塞具有活塞本體、活塞桿以及導(dǎo)向孔，其中活塞本體通過流體壓力的作用在前述活塞室內(nèi)氣密地滑動，活塞桿則從該活塞本體的中央延伸貫通前述桿側(cè)端壁，向前述汽缸體的外部突出，導(dǎo)向孔則設(shè)置在前述活塞本體及活塞桿的內(nèi)部中央；前述汽缸體的蓋側(cè)端壁具有從其內(nèi)面中央向前述活塞室內(nèi)延伸、并嵌入前述導(dǎo)向孔內(nèi)的導(dǎo)向軸；在前述導(dǎo)向孔的內(nèi)面與導(dǎo)向軸的外面的彼此相對的位置，形成沿導(dǎo)向軸的軸線方向延伸的多組溝槽，這些溝槽在相對于前述導(dǎo)向軸的中心的位置對稱地形成，在各個溝槽之間夾設(shè)可自由轉(zhuǎn)動的多個鋼球。

在具有前述構(gòu)造的汽缸中，當(dāng)壓力流體供給前述活塞室或從活塞室排出時，活塞在汽缸內(nèi)上下滑動，此時該活塞由于被其內(nèi)部設(shè)置的導(dǎo)向軸導(dǎo)向，因而不會傾斜。

而且前述活塞通過設(shè)置在該活塞及導(dǎo)向軸的軸向延伸的多個溝槽內(nèi)的多個鋼球的導(dǎo)向，導(dǎo)向軸被固定設(shè)置到汽缸的蓋側(cè)端壁，由于不動，因此活塞可在軸向滑動而不會回轉(zhuǎn)。

前述鋼球由于隨著活塞的滑動而在活塞及導(dǎo)向軸的軸向延伸的溝槽內(nèi)滾動運(yùn)動，因此活塞的滑動是順滑的，隨著活塞的滑動而不會劃傷。

此外，由于前述導(dǎo)向軸設(shè)置在活塞內(nèi)部而可以降低并抑制汽缸的高度，因此可以使汽缸薄型化同時擴(kuò)大活塞的受壓面積。

因此，當(dāng)本發(fā)明的帶有導(dǎo)向件的汽缸用作氣動夾盤和旋轉(zhuǎn)致動器的動力源時，由于是薄型的汽缸，因此氣動夾盤和旋轉(zhuǎn)致動器可以小型化，通過增大活塞的受壓面積，即使是小型的也可獲得大的驅(qū)動力，使得活塞僅沿軸向滑動而不回轉(zhuǎn)，確保正確的動作。

按照本發(fā)明的一具體的實(shí)施方式，前述導(dǎo)向軸在各溝槽的兩端部設(shè)有防止前述鋼球脫落的銷子。

按照本發(fā)明的另一具體的實(shí)施方式，前述汽缸體的側(cè)壁與桿側(cè)端壁一體地形成，而且前述蓋側(cè)端壁與導(dǎo)向軸一體地形成并連結(jié)到前述側(cè)壁上。

本發(fā)明的汽缸可以形成單動型或復(fù)動型的汽缸，在單動型汽缸的場合，由前述活塞本體分隔的兩個腔室的一方被連接到供給口上，另一方的室內(nèi)設(shè)有回位彈簧，它在偏離前述活塞桿的位置向前述活塞本體施加彈性力。

本發(fā)明的帶有導(dǎo)向件的汽缸，在其上分別通過附設(shè)夾盤機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)平臺等，可以用作氣動夾盤和旋轉(zhuǎn)致動器的動力源。在此情況下，由于是薄型的汽缸，因此氣動夾盤與旋轉(zhuǎn)致動器整體上可以小型化，而且由于可以增大活塞的受壓面積，因此即使是小型的也可獲得大的驅(qū)動力，而且可確保活塞僅沿軸向滑動而不回轉(zhuǎn)，獲得正確的動作。

在本發(fā)明的汽缸上附設(shè)夾盤機(jī)構(gòu)的場合，該夾盤機(jī)構(gòu)含有固定在前述汽缸體上的導(dǎo)向裝置、沿該導(dǎo)向裝置開閉的多個夾爪部件、連接該夾爪部件與前述活塞桿，將該活塞桿的前后運(yùn)動變換成夾爪的開閉運(yùn)動的連桿機(jī)構(gòu)。

此外在本發(fā)明的汽缸上附設(shè)回轉(zhuǎn)平臺的場合，該回轉(zhuǎn)平臺可以前述活塞的中心軸線為中心自由回轉(zhuǎn)地安裝在前述汽缸體上，變換機(jī)構(gòu)連接在該回轉(zhuǎn)平臺與前述活塞上，將前述活塞的前后運(yùn)動變換成回轉(zhuǎn)平臺的回轉(zhuǎn)運(yùn)動。

前述變換機(jī)構(gòu)通過在與前述回轉(zhuǎn)平臺的中央的活塞桿嵌合的孔的內(nèi)周面設(shè)置的多個螺旋溝槽與在前述活塞桿的側(cè)面突出地設(shè)置且與前述螺旋溝槽之一嵌合的多個滑動件形成。

附圖的簡單說明

圖1是表示本發(fā)明的帶有導(dǎo)向件的汽缸的第一實(shí)施例在活塞上升狀態(tài)時的斷面圖；

圖2是第一實(shí)施例的活塞在下降狀態(tài)時的斷面圖；

圖3是圖1的Ⅲ-Ⅲ線的斷面圖；

圖4是表示本發(fā)明的帶有導(dǎo)向件的汽缸的第二實(shí)施例的斷面圖；

圖5是表示本發(fā)明的帶有導(dǎo)向件的汽缸的第三實(shí)施例的斷面圖；

圖6是表示本發(fā)明的帶有導(dǎo)向件的汽缸的第四實(shí)施例的斷面圖；