[發明專利]電動自行車

無效

• 申請號: 01110903.3
• 申請日: 2001-02-28
• 公開（公告）號: CN1311128A
• 公開（公告）日: 2001-09-05
• 發明（設計）人: 坂上幸司
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B62M23/02
• 分類號: B62M23/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 季向岡

本發明涉及具備產生響應騎車人進行的自行進操縱的操作量的自行走動力的驅動電機以及自動變速箱的電動自行車，特別涉及可以在自動變速時得到良好的變速感覺的電動自行車。

例如在日本特開平9-263289號公報中提出了：和具備響應被輸入到曲柄軸上的蹬踏力產生輔助動力的電動電機，合成輔助動力和蹬踏力將其傳遞到驅動輪的電動輔助自行車，所謂的助力自行車不同，具備響應作為騎車人的自行進操縱的操作量，例如節流桿的開度產生自行進動力的驅動電機的電動自行車。

在具備和被安裝在以往的電動腳踏車等上的無級變速箱不同的有擋變速箱及其傳動裝置的電動自行車中，如果在變速前后的各齒輪級的輸出鈕矩上有差異，則存在不能得到良好的換擋感覺的問題。

本發明的第1個目的在于解決上述以往的問題，提供一種可以得到在自動變速時良好的變速感覺的電動自行車。

在上述的電動自行車中，因為在行進中操縱制動桿期間不需要行駛動力，所以希望在制動桿的操作時限制自行進動力來保存蓄積能量。但是，因為電動自行車與傳統的自行車相比較重，所以例如在坡道起動時，通過從操縱制動桿的狀態變為操作節流桿產生行進動力，就可以平滑的起動。

但是，因為以往不進行制動裝置和車速和起動電機的相互關聯的控制，所以存在盡管在行進中操作制動但驅動電機仍產生行進動力，或者在坡道起動時從制動狀態開始到產生行進動力的平滑起動很難的問題。

本發明的第2目的在于解決上述以往的問題，使得可以把由騎車人操縱的自行進的操作量確定的驅動電機的自行進動力，作為制動狀態以及車速的函數來控制。

為了實現上述第1目的，本發明在包含響應騎車人進行的自行進操縱產生行進動力的驅動電機，被聯接在該驅動電機和驅動輪之間的變速箱以及檢測車速的單元的電動自行車中，具備有自行進動力確定單元，它根據上述自行進操縱的操作量、變速箱的齒輪級以及車速確定使驅動電機產生的自行進動力。

如果采用上述的方案，則因為可以根據自行進操縱的操作量、變速箱的齒輪級以及車速的最佳值細致地確定使驅動電機產生的自行進動力，所以可以在變速時使變速前后的各齒輪級的輸出扭矩一致，可以得到良好的換擋感覺。

為了實現上述第2目的，本發明在配備有響應騎車人進行的自行進操縱的操作量產生自行進動力的驅動電機的電動自行車中，具備制動時控制單元，它根據制動操作以及車速來控制驅動電機的自行進動力。

如果采用上述的方案，則因為可以根據制動操作和車速，控制由騎車人進行的自行進操縱的操作量確定的行進動力，所以，可以把制動操作時的行進動力設定為最佳。

圖1是展示適用了本發明的電動自行車的構成的圖。

圖2是圖1的控制器的方框圖。

圖3是展示控制器的動作的流程圖。

圖4是急加速抑制控制的流程圖。

圖5是變速控制的流程圖。

圖6是電機輸出限制控制的流程圖。

圖7是展示從2檔到3檔的加擋時的變速控制方法的圖。

圖8是展示從2檔到1檔的減擋時的變速控制方法的圖。

圖9是展示從1檔到2檔的加擋時的變速控制方法的圖。

圖10是展示2檔/3檔間的變速車速Vch23的設定方法的圖。

圖11是展示1檔/2檔間的變速車速Vch12的設定方法的圖。

圖12是圖1的控制器的另一實施方案的方框圖。

以下，參照附圖詳細說明本發明。圖1是展示適用了本發明的電動自行車的構成的圖，對于本發明的說明不需要的構成，省略其圖示。

在車把10上，和以往的自行車一樣，在左端設置有后輪用的制動桿11，在右端上設置有前輪用的制動桿13，在各制動桿11、13的支點附近，設置有檢測到各制動桿11、13處于操作狀態并輸出處于制動中的信號SB的制動開關12、14。進而，在車把10的右端上，設置有把作為指示在后述的驅動電機M中產生的自行進動力的自行進操作輸入單元的節流桿16及作為操作量檢測其操作角度θth的節流開度傳感器15。

在車體車架的中央部分上，安裝有動力單元2，可以選擇由驅動電機M驅動的“自行行進”以及用驅動電機M的驅動力輔助蹬踏力的“助力行進”。從左右的曲柄踏板38L、38R輸入到曲柄軸30的蹬踏力，經過單向超越離合器26被傳遞到與曲柄軸30同軸狀連接的大直徑齒輪36上，進而，經過第1空轉軸35傳遞到輸出軸34。上述單向超越離合器26，允許轉動力從曲柄軸30向大直徑齒輪36傳遞，禁止轉動力從大齒輪36向曲柄軸30的傳遞。